基于微粒群算法的PID控制器优化研究

摘要

微粒群算法是近年来提出的一种新型群体智能优化算法，它具有结构简单，收敛速度快，所需参数少等优点。为改善传统PID参数整定问题，提出了基于微粒群算法整定PID控制器参数的优化设计方法。通过对双容水箱建模并与传统整定方法进行仿真比较。仿真结果表明，采用微粒群算法来优化PID参数，可以获得综合性能良好的PID控制器参数。对控制器的设计具有一定的指导意义。