基于微粒群算法的PI/PD型二自由度PID控制器的优化设计

摘要

本文利用微粒群优化(PSO)算法对PI/PD控制器进行研究，PSO算法是一种进化算法，源于鸟类捕食行为的模拟，以工业过程中常见的对象模型进行了仿真实验，得到的仿真结果表明本文提出的方法可以获得满意的控制效果(如上升时间、稳定时间、超调量等)，PSO算法为PI/PD控制器的设计提供了一条有效途径。