火电厂热工系统中基于时间量度的PID控制器的优化设计方法

摘要

一种火电厂热工系统中基于时间量度的PID控制器的优化设计方法，在不完全知道被控对象数学模型的情况下，PID控制器的传递函数为:G_PID(s)＝K_f(K_p+K_i/s+K_ds/(T_ds+1))；设计整定第一步是设置PID控制器K_p,T_i,K_d的参数范围,应用黄金分割法确定K_p,T_i,K_d的数值；设计整定第二步是观察在第一步设置PID控制器K_p,T_i,K_d的参数下，系统闭环输出，然后按照黄金分割法进行2—3次参数整定即可获得满意的控制效果。本发明能够较好较快的完成调试过程,并且能够获得满意的控制品质。