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机译：二自由度pid控制器
公开/公告号IN178939B
专利类型
公开/公告日1997-07-19
原文格式PDF
申请/专利权人 KABUSHIKI KAISHA TOSHIBA;
申请/专利号IN1990DEL877
发明设计人 HIROI KAZUO;
申请日1990-09-03
分类号G05B15/00;
国家 IN
入库时间 2022-08-22 03:26:38
机译： 期望值过滤器类型2自由度PID控制器
机译： 用于多程度自由度机器人的端部控制的控制器，使用控制器控制多程度自由度机器人的方法，以及由此操作的机器人
机译： 用于多自由度机器人的末端部分控制的控制器，使用该控制器控制多自由度机器人的方法以及由此操作的机器人
