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一类线性不确定性时滞系统的鲁棒控制器设计

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摘要

研究一类具有状态和控制输入不确定性的时滞系统的鲁棒镇定问题.基于Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式给出了系统可由状态反馈鲁棒镇定的充分条件,并且利用线性矩阵不等式的解构造了状态反馈控制律.所得结果包含时滞的信息,比不依赖于时滞的结论具有较少的保守性.

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来源
《中南大学学报（自然科学版）》 |2003年第z1期|79-81|共3页
作者
王星; 李智斌;
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作者单位

北京控制工程研究所,北京,100080;

北京控制工程研究所,北京,100080;

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正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
时滞系统; 鲁棒稳定; 时滞依赖; 线性矩阵不等式;

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