时滞依赖

摘要： 为改善车辆的舒适性,对考虑时滞的磁流变半主动悬架控制进行研究.首先根据鲁棒控制理论设计出能够获得悬架期望控制力的H∞控制律,然后建立能够反映期望控制力与控制电压关系的逆模型,实现主动控制到半主动控制转变.在控制策略中,针对控制系统存在的时滞问题,分别设计时滞独立和时滞依赖两个稳定性条件下的控制律;针对磁流变阻尼器难以建立解析形式的逆模型问题,采用BP神经网络建立期望控制力与控制电压关系.最后,开展半主动悬架控制性能验证.结果表明:时滞独立条件下悬架控制性能较保守,但稳定性高;时滞依赖条件下悬架控制性能优于时滞独立条件,但时滞边界对控制性能影响较大.

摘要： 对含不确定性结构的奇异摄动时滞离散控制系统进行稳定性研究.通过设计一种新的Lyapunov-Krasovskii泛函,基于Lyapunov稳定性理论,在时滞依赖情形下,采取交叉项界定技术、线性矩阵分析方法并运用引理,推出在零到奇异摄动上界的整个区间范围内系统渐近稳定,给出充分性的稳定性判据.之后,再对其进行理论加深和推广,得到更加简洁性的推论,可以借助于MATLAB工具箱进行求解.最后,用算例证明本文所得方法的优越性和可行性.

摘要： 基于Lyapunov稳定性理论、线性矩阵不等式方法、时滞分段分析方法、自由权矩阵方法、矩阵分析方法等,该文在前期滤波器设计理论基础上,进一步研究了含有不确定性结构的时变时滞奇异摄动滤波误差动态系统的稳定性分析问题.通过构造新的Lyapunov泛函,引用新的交叉项界定法并根据系统特性,推出了时滞依赖和时滞独立两种情形下新的滤波误差动态系统稳定性判别条件.最后,给出数值样例表明该文所得结果的有效性和可行性.

摘要： 为了解决带有分布时滞的不确定网络控制系统中网络通道存在的时延、丢包以及控制器存在参数摄动等问题,提出了具有分布时滞和网络诱导时滞的非脆弱L2-L∞控制器设计方法.通过选取时滞依赖的Lyapunov函数,构造自由权矩阵进行鲁棒稳定性分析,推导出保证闭环控制系统渐近稳定的L2-L∞性能判据.利用线性矩阵不等式(LMI:Linear Matrix Inequality)技术将L2-L∞控制器设计问题转化为LMI的凸优化问题.最后,数值仿真的对比结果验证了所设计的控制器不仅可使开环发散的系统在满足给定的性能指标下闭环渐近稳定,而且与无参数摄动的常规控制器相比,非脆弱控制器的收敛效果更好.

摘要： 为改善在实际的Lurie控制系统中的滞后和摄动现象所导致的系统振动和不稳定问题,在鲁棒稳定性理论基础上,笔者分析了含有不确定性结构的时变时滞奇异摄动Lurie系统在两种扇形区域[0,V]和[V1,V2]内的稳定性问题,通过选取新的李雅普诺夫泛函数,结合引理、交叉项界定方法,推出时滞依赖和时滞独立两种情形下新的绝对稳定性判据.数值样例证明了该结果的可行性和优越性.

摘要： 文章主要针对不确定时滞广义系统,通过构造恰当的Lyapunov函数与用线性矩阵不等式的方法,研究其基于观测器的时滞依赖无源控制问题,方法简便.

摘要： 针对网络中传感器存在多故障模态的现象,利用一组随机变量加以描述,建立带有随机变量的滤波误差系统.通过构建时滞依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函,根据Lyapunov稳定性理论和积分不等式方法,得到保证滤波误差系统均方渐近稳定且满足L1性能的判定准则,并进一步给出滤波器参数的求解方法.最后,用数值仿真验证了所设计滤波器的有效性.%Considering the multiple sensor fault modes in the network,a set of stochastic variables were used to describe sensor faults and the filtering error system with stochastic variables was established.By constructing a delay-dependent Lyapunov-Krasovskii function and according to Lyapunov theory and the integral inequality method,the L1performance criterion which guaranteeing the mean-square asymptotic stability of the filtering error system was formulated,and furthermore,the method for obtaining filter parameters was given.Numerical simulation verifies the effectiveness of this method proposed.

摘要： The problem of delay-dependent stability for systems with two additive time-varying delay is investigated.Firstly,the delay-dependent stability is studied and the whole delay interval is divided into subintervals.Based on the above condition,a novel type of Lyapunov function is presented.Secondly,a sufficient condition for asymptotic stability of the system is obtained by using Lyapunov stability theory and inequality technique.The relevant contents of the existing literature are generalized.And this criterion is given as a set of linear matrix inequalities.Finally,a numerical example is given to support the effectiveness of the proposed method.%研究带有2个加性时变时滞系统的稳定性问题.首先,研究系统的时滞依赖稳定,并将整个时滞区间分成若干个小区间,在此条件下构造合适的Lyapunov函数.其次,根据Lyapunov稳定性理论,结合不等式技巧得到系统渐近稳定的充分条件,推广了现有文献的相关内容,并且用一系列线性矩阵不等式表示这些结论.最后,用一个数据例子证实了该研究方法的有效性.

摘要： With the design technique of robust controller and the design idea of robust quadratic stabilization controller,robust control of the closed-loop system was carried out to eliminate the adverse effects of delay factors and uncertainties on the actual system.By constructing a new Lyapunov functional,the author proposed design method of delay-dependent and delay-independent controller based on linear matrix inequality.The results show that the designed state feedback controller can make the closed-loop system satisfy the performance requirements within the allowable range of uncertainty,and reduce the sensitivity of the system.Numerical results show that the obtained results are more universal and can be applied to the non-standard systems with uncertain time-varying delay.%采用鲁棒控制器的设计技术及鲁棒二次可镇定控制器的设计思想,对闭环系统进行鲁棒控制,以消除时滞因素和不确定性对实际系统的不良影响.通过构造一种新的Lyapunov泛函,给出基于线性矩阵不等式形式的时滞依赖和时滞独立的控制器设计方法.结果表明,设计的状态反馈控制器,能使闭环系统在不确定性的容许变化范围内达到性能要求,降低了系统的灵敏度.数值算例表明,所得结果更具有普遍性,可应用于带有不确定项的时变时滞非标准型系统.

摘要： 时间延迟是影响机器人双边遥操作控制性能的重要参数之一，尤其对于通讯通道具有变时延特性的系统，时延成为制约双边遥操作控制性能的瓶颈。传统的双边遥操作控制增益的选择没有将时延作为参数进行设计，导致控制规律易趋于保守而损失了系统的透明性.本文利用H系统设计理论，通过定义系统的性能指标，设计了时滞依赖Lyapunov—Krasovskii函数，建立满足系统性能指标的线性矩阵不等式条件，并得到具有时滞依赖特性的控制增益设计规律。该方法不仅保证了系统的稳定性，而且降低了由于控制增益选择不当而带来的保守性.

摘要： 对于带有时变时滞与外界干扰的不确定线性系统提出一类时滞依赖的鲁棒神经网络控制方案。系统的不确定性假设是未知连续函数，并且不需要范数有界的限制条件。该方案结合线性矩阵不等式、神经网络和自适应控制，保证闭环系统的稳定性，并且具有H00性能。

摘要： 对于带有时变时滞与外界干扰的不确定线性系统提出一类时滞依赖的鲁棒神经网络控制方案。系统的不确定性假设是未知连续函数，并且不需要范数有界的限制条件。该方案结合线性矩阵不等式、神经网络和自适应控制，保证闭环系统的稳定性，并且具有H00性能。．

摘要： 本文讨论了不确定奇异时滞系统的保性能控制问题,应用线性矩阵不等式方法,给出了问题有解的一个充分条件和保性能控制器的设计以及可保性能指标.所得条件以线性矩阵不等式给出,便于直接应用Matlab工具箱,并且所得条件是时滞依赖的,较之已有文献降低了保守性.最后通过数值例子说明了所提出方法的有效性.

摘要： 针对一类具有参数不确定的非线性网络化控制系统(NCS),同时考虑网络延时和丢包的影响,基于高木-关野(T-S)模糊模型建模,通过构造李亚普诺夫泛函,推证出了确保非线性网络化控制系统在执行器发生失效故障时具有鲁棒完整性的时滞依赖充分条件,并以求解矩阵不等式给出了容错控制器的设计方法.仿真算例验证了该方法的可行性和有效性.

摘要： 本文研究一类具有非线性扰动的连续时间时滞系统的鲁棒无源控制问题, 其中非线性项满足全局Lipschitz条件,系统中的时滞包括时变状态时滞和时变输入时滞。假设状态时滞不同于输入时滞, 并且状态时滞的变化区间及变化率的上界均已知, 但输入时滞的变化率未知, 仅已知其变化区间。通过构造新的Lyapunov泛函, 并借助于新的技巧, 得到鲁棒无源状态反馈控制器存在的时滞依赖充分条件。数值例子表明了本文方法的有效性。

摘要： 本文研究了一类离散时间不确定时滞系统网络环境下的时滞依赖鲁棒H∞控制问题.考虑上下界已知的时变网络时延,通过网络形成闭环后可以将闭环系统描述为一个具有两重状态时滞的离散时间不确定时滞系统.通过选取适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,提出了保证闭环系统渐近稳定且具有给定H∞性能指标的时滞依赖充分条件,进而给出了控制器的设计方法.所得结果以非线性矩阵不等式的形式给出,通过锥补线性化方法给出了控制器的迭代求解方法.所得结果依赖于系统状态时滞和网络时延,且在以上结果的导出过程中不需要对交叉项进行放大处理,故导出的结果具有较小的保守性.最后通过数值算例和仿真验证了该方法的有效性.

摘要： 本文针对一类带多面体不确定性的离散时滞系统,研究了鲁棒稳定和鲁棒镇定问题.采用了基于奇异系统方法的一种新的状态变换得到了系统时滞依赖的动态性能.在稳定性分析问题上,通过构建参数依赖的Lyapunov函数,得到基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒稳定性条件,并提出了无记忆状态反馈控制器的设计方法,通过求解LMI实现反馈控制器的设计.经数值仿真例子验证了该控制器设计上的可行性和有效性,以及相对于其它已有结果中类似控制器的优越性.

摘要： 针对具有执行器故障和状态时滞的间歇过程,主要考虑输出反馈与迭代学习控制相结合,即复合迭代学习可靠保性能控制器设计问题,将具有时滞的故障系统转化为等价的2D-FM模型的时滞系统,在等价模型基础上,提出了基于2D动态输出反馈的鲁棒迭代学习可靠保性能控制策略,建立了依赖于时滞、确保系统稳定且具有最优性能的充分条件,并提出具有拓展学习信息的鲁棒迭代学习容错保性能控制的优化设计算法,同时,考虑了时滞对系统稳定性及性能的影响,实现了当系统发生执行器失效故障且在故障允许范围内时闭环系统的平稳运行,并具有最优的控制性能.另外,以注射成型过程保压段的喷嘴压力设计控制律为例验证了所提方法的有效性.

摘要： 针对具有执行器故障和状态时滞的间歇过程,主要考虑输出反馈与迭代学习控制相结合,即复合迭代学习可靠保性能控制器设计问题,将具有时滞的故障系统转化为等价的2D-FM模型的时滞系统,在等价模型基础上,提出了基于2D动态输出反馈的鲁棒迭代学习可靠保性能控制策略,建立了依赖于时滞、确保系统稳定且具有最优性能的充分条件,并提出具有拓展学习信息的鲁棒迭代学习容错保性能控制的优化设计算法,同时,考虑了时滞对系统稳定性及性能的影响,实现了当系统发生执行器失效故障且在故障允许范围内时闭环系统的平稳运行,并具有最优的控制性能.另外,以注射成型过程保压段的喷嘴压力设计控制律为例验证了所提方法的有效性.

摘要： 使测量相机的快门时滞变得容易。通过将j个显示要素设为第一显示状态且将剩余的显示要素设为比第一显示状态更暗的第二显示状态，从而将显示部的显示要素设为第m个显示图案，在经过给定时间后，通过将处于第一显示状态的j个显示要素当中k个显示要素设为第二显示状态、且将处于第二显示状态的剩余的显示要素当中k个显示要素设为第一显示状态，从而将显示部的显示要素切换至第(m+1)个显示图案。对应于与切换动作同步而由相机执行的快门操作，由相机来拍摄在依次执行切换动作的过程中的显示部。基于相机所拍摄到的图像来导出快门时滞。

摘要： 本发明提供一种依赖时滞的间歇过程2D输入输出约束控制方法，属于工业过程的先进控制领域，包括以下步骤：步骤1、针对间歇过程中单个阶段，建立被控对象以状态空间模型为基础的具有状态时滞的二维系统模型，步骤2、针对步骤1.3中构建的二维闭环系统模型，设计迭代学习预测控制器；本发明的优点为：跟踪误差数值小，收敛速度快，能够在大约10个批次快速收敛到稳定状态，在达到稳定状态后跟踪误差的曲线平滑，接近于零误差；可以在很短的时间内跟踪上设定的参考轨迹，变化率要明显大于传统的一维方法，而且系统在发生突变时，曲线反应更加灵敏。

摘要： 本发明设计了一种依赖故障恢复概率时滞间歇过程2D切换控制器设计方法，能根据故障发生与否灵活切换控制器类型。包括以下步骤：A、构建二维状态空间模型；B、将构建的二维状态空间模型转化为二维随机系统模型；C、根据构建的二维状态空间模型，设计出满足控制律的控制器；D、采用线性矩阵不等式的形式对控制器增益进行求解，并计算出依赖于概率的故障的平均驻留时间。本发明的有益效果为：针对具有时滞及故障的间歇过程，在故障发生与否满足一定概率的前提下，本发明设计了一种新型控制器，能根据故障发生与否灵活切换控制器类型；这种方法不仅能让系统无论处于怎样的故障概率下，都能够安全稳定运行，还节约了成本和原材料。

摘要： 本发明属于药学领域，涉及一种以西里帕格为活性成分的药物制剂，特别涉及一种西里帕格依赖‑时滞型结肠靶向微丸及其制备方法。上述微丸包含含药丸芯、缓释包衣层和肠溶包衣层。本发明涉及的西里帕格pH依赖‑时滞型结肠靶向微丸定为在结肠释放药物。

摘要： 使测量相机的快门时滞变得容易。通过将j个显示要素设为第一显示状态且将剩余的显示要素设为比第一显示状态更暗的第二显示状态，从而将显示部的显示要素设为第m个显示图案，在经过给定时间后，通过将处于第一显示状态的j个显示要素当中k个显示要素设为第二显示状态、且将处于第二显示状态的剩余的显示要素当中k个显示要素设为第一显示状态，从而将显示部的显示要素切换至第(m+1)个显示图案。对应于与切换动作同步而由相机执行的快门操作，由相机来拍摄在依次执行切换动作的过程中的显示部。基于相机所拍摄到的图像来导出快门时滞。

摘要： 本发明公开了一种考虑状态依赖时滞的剩余寿命预测方法，属于预测与健康管理领域。本发明包括以下步骤：输入一组退化数据，初始化退化模型的状态依赖时滞结构和参数；基于隐式欧拉格式下的离散化模型描述，对原始数据进行重采样；利用极大似然算法实现未知参数的估计；结合维纳过程变换理论降低首达时间分析的复杂度，并通过一步外推法模拟未来的退化轨迹，进而求得剩余寿命分布的近似解析解；最后，输出各个监测时刻下的剩余寿命分布。本方法适用于处理具有时变滞后效应的分形退化过程，主要应用在大型高炉炉壁、冷却壁侵蚀分析与维护。

摘要： 本发明公开了一种新能源电力系统时滞依赖稳定性的判定方法，所述方法基于Wirtinger不等式和Markov模型，用于分析电力系统所能承受的最大时滞稳定裕度。首先建立基于Markov模型的依赖时滞的新能源电力系统模型，并将该系统模型建立为离散Markov跳变线性系统模型；然后针对所建立的模型构建Lyapunov泛函，在泛函的求导过程中采用Wirtinger不等式进行放缩，以减少判据的保守性；最后将所得判据利用一组线性矩阵不等式(LMI)进行表示。通过本发明所述方法，提高了电网运行的安全和稳定性。

摘要： 本发明涉及未知干扰下不确定性系统时滞依赖鲁棒约束预测控制方法，包括以下步骤：步骤一：建立具有不确定时滞系统的状态空间模型，步骤二：将构建模型转化为扩展时滞不确定状态空间模型，步骤三：设计基于上述扩展模型的控制器，步骤四：采用线性矩阵不等式的形式求解控制器增益。本发明的优点为：采用扩展时滞不确定状态空间模型来设计控制器，在时滞存在的条件下，可以保证控制器单独调节系统的状态和输出误差，提供了更多调节的自由度；给定新的、具有更小保守性和较为简单的上述扩展模型基于LMI形式的时滞依赖稳定条件来求解系统的控制器增益，降低了控制器的保守性；引入H‑infinity性能指标到控制器设计中，克服任意有界干扰，降低了控制成本。

摘要： 本发明涉及用于车辆磁流变半主动悬架减振器响应时滞控制的粒子群‑时滞依赖H∞鲁棒控制器设计方法，属于车辆悬架控制领域。根据含减振器响应时滞的1/4车辆磁流变半主动悬架模型，构建系统运动状态方程、输出方程和状态反馈测量方程；从而，构建时滞独立H∞鲁棒控制器及时滞依赖H∞鲁棒控制器；以相对时滞独立H∞鲁棒控制器综合性能改善最大化为目标，建立粒子群‑时滞依赖H∞鲁棒控制器，并进行求解；进而获得悬架系统的理想可变控制力，实现对含减振器响应时滞的车辆磁流变半主动悬架的控制。本发明设计的控制器鲁棒性能高，抗外界干扰能力强，能准确控制含减振器时滞的磁流变半主动悬架系统，可保证悬架系统性能指标最大程度改善。

摘要： 本发明公开了一种基于Wirtinger不等式的电力系统时滞依赖鲁棒稳定判定方法，考虑了电力系统系统建模过程中存在的不确定参数，用于分析电力系统所能承受的最大时滞稳定裕度。该方法的具体步骤如下：S1：建立考虑不确定参数的多时滞电力系统模型；S2：判断给定时滞hi是否满足稳定判定条件：如果满足，则判定在延时hi条件下的时滞电力系统是渐近稳定的。本发明的适用范围十分广泛而且还具有较小的保守性。