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杜艳丽; 李元春;
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,吉林长春,130012;
北华大学电气信息工程学院,吉林吉林,132021;
长春工业大学控制工程系,吉林长春,130012;
可重构机械臂; 滑模观测器; 主动容错控制; 传感器故障; 执行器故障; 模糊神经网络;
机译:执行器故障下飞行机械臂的主动容错控制
机译:具有动态故障的可重构机械手基于动态输出反馈的主动分散容错控制
机译:基于自适应动态规划的多故障并发模块化机械臂主动最优容错控制方法
机译:模块化和可重构机器人的鲁棒和容错控制。
机译:基于分散滑模观测器的双闭环容错控制用于可重构机械手以防止执行器故障
机译:基于分散滑模观测器的可重构机械手对致动器故障的双闭环容错控制。
机译:惯性力和关节力矩作用下大型柔性机械臂的振动主动控制
机译:多电平逆变器参考电压信号重构的容错控制方法
机译:容错控制系统,容错系统,容错控制方法和容错控制程序
机译:数字文件传输方法,例如传真机,涉及提取与文档有关的信息,并通过使用信息来重构文档,通过考虑重构文档中的信息来归档文档
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