Adaptive dynamic programming; Modular manipulators; Optimal fault-tolerant control; Critic neural network; Policy iteration;
机译:通过批评标识符结构的自适应动态编程模块化机器人操纵器的分散鲁棒优化控制
机译:具有动态故障的可重构机械手基于动态输出反馈的主动分散容错控制
机译:具有动态故障的可重构机械手基于动态输出反馈的主动分散容错控制
机译:基于自适应动态规划的多故障并发模块化机械手的主动最优容错控制方法
机译:非线性系统的基于神经网络的epsilon自适应动态规划和epsilon最优控制。
机译:新的基于证据的适应性临床试验方法可将预测生物标记物最佳地整合到肿瘤学临床开发计划中
机译:基于自适应动态编程的机器人操纵器的最优控制