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李铭浩; 张华; 刘满禄; 李新茂; 周祺杰;
西南科技大学信息工程学院 四川绵阳621000;
中国科学技术大学信息科学技术学院 安徽合肥230026;
机械臂关节故障; 容错控制; 深度神经网络; 强化学习;
机译:基于深度强化学习的自主船舶路径跟踪与回避控制方法
机译:基于敏捷空间的单关节失效空间机械臂的容错路径规划
机译:基于自运动的冗余度机械臂全局容错轨迹的优化
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机译:基于模糊逻辑的风轮机容错控制方法。
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:基于非奇异快速终端滑动模式控制和干扰观测器的机器人机械手的一种新型容错控制方法
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机译:基于深度强化学习系统的营销成本控制方法
机译:机械臂的控制装置和控制方法,组装机械臂,机械臂的控制程序以及机械臂的控制用集成电路
机译:机械臂系统的控制器,机械臂系统的控制方法和机械臂系统。
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