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赵博; 李元春; 刘克平;
中国自动化学会;
机械臂; 轨迹跟踪执行器; 故障诊断; 容错控制; 反演滑模;
机译:离子聚合物-金属复合机械臂的一种新型离散自适应类滑模控制方法
机译:一种新的相平面切换控制方法控制两轴气动人工肌肉机械臂
机译:“拉至位置”,一种用于移动机器人的机械臂控制方法
机译:一种新型卫星姿态可重构容错控制方法
机译:具有不确定性和建模误差的柔性关节空间机械臂的直接自适应控制方法。
机译:基于分散滑模观测器的双闭环容错控制用于可重构机械手以防止执行器故障
机译:容错模块化多电平转换器:一种新的容错控制方法的研究
机译:一种分散的自适应容错飞行控制方法
机译:融合蛋白,具有增加的抗氧化功能和皮肤细胞增殖作用以及人类上皮细胞生长因子的固定化蛋白,以及含有融合蛋白的化妆品组合物,是改善皮肤皱纹的有效成分
机译:预防和治疗眼部疾病的药物组合物,其含有融合蛋白作为有效成分,其中融合有组织穿透肽和抗血管内皮生长因子制剂
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