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刘齐; 耿德旭; 赵云伟; 刘洪波; 刘荣辉;
北华大学机械工程学院;
北华大学工程训练中心;
柔性关节; 六足机器人; 步态设计; 运动性能;
机译:专为重型六足机器人设计的自由步态控制器:
机译:基于克里斯蒂安森语法进化论的六足机器人多种运动步态的尖刺中央模式发生器设计
机译:具有动态步态的生物启发和单电机驱动的六足机器人的设计和性能评估
机译:基于中央模式发生器的六足机器人步态规划方法:仿真与实验
机译:具有反馈耦合非线性振荡器的仿生控制:昆虫实验,设计工具和六足机器人的适应性结果。
机译:六足机器人运动分析六足机器人步态研究
机译:六足机器人多功能运动的步态和足部轨迹规划
机译:提高六足机器人步行稳定性的步态规划方法
机译:实验设计优化器,实验设计优化方法和实验设计优化计划
机译:实验设计最优化装置,实验设计最优化方法和实验设计最优化程序
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