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机译:专为重型六足机器人设计的自由步态控制器:
机译:在具有禁区的自然地形上为六足动物机器人提供连续的自由螃蟹步态:在人道主义排雷中的应用
机译:基于克里斯蒂安森语法进化论的六足机器人多种运动步态的尖刺中央模式发生器设计
机译:反应性自由步态生成,以六足机器人跟随任意轨迹
机译:六足机器人全向步态的路径跟踪控制器设计
机译:间接驱动机器人的运动控制:基于模型的控制器设计和基于负载侧传感器的性能增强。
机译:基于克里斯蒂安森语法进化论的六足机器人多种运动步态的尖刺中央模式发生器设计
机译:在具有禁区的自然地形上为六足动物机器人提供连续的自由螃蟹步态:在人道主义排雷中的应用