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赵云伟; 吴智聪; 刘晓敏; 刘齐;
北华大学工程训练中心 吉林吉林132021;
北华大学机械工程学院 吉林吉林132021;
六足机器人; 柔性关节; 气压驱动; 工作空间;
机译:人工腿部仿生学设计与气动人工肌肉的实验建模研究
机译:步行操作多功能六足机器人的腿部运动学分析和原型实验
机译:通过合理设计腿部形态来提高六足机器人的运动灵活性和步行性能
机译:非结构化地形的多层C形腿仿生六足机器人的设计,分析与实验
机译:具有反馈耦合非线性振荡器的仿生控制:昆虫实验,设计工具和六足机器人的适应性结果。
机译:用于仿生六足机器人与非结构化地形交互的腿部力感测系统
机译:基于地形的自动步态选择的六足机器人的仿生设计与开发
机译:压电驱动仿生manduca sexta工程翼的气动性能和粒子图像速度计对扑翼飞行器的设计和应用。
机译:头,胸和腹部分离的仿生六足机器人
机译:轻量级4-自由度的仿生腿部腿部机制
机译:用于在运动中用于人,尤其是运动员的腿部肌肉的伸展的锻炼装置具有两个腿悬臂和调节单元,其设计和布置为,调节大于预定伸展角的伸展角
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