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公开/公告号CN206766179U
专利类型实用新型
公开/公告日2017-12-19
原文格式PDF
申请/专利权人 吉林大学;
申请/专利号CN201720528507.3
发明设计人 张康华;靳迪;秦学志;孙晨曦;张标;徐天爽;王继新;
申请日2017-05-12
分类号
代理机构长春吉大专利代理有限责任公司;
代理人刘程程
地址 130012 吉林省长春市前进大街2699号
入库时间 2022-08-22 03:23:37
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-12-19
授权
机译: 头,胸和腹部分离的仿生六足机器人
机译: 轮足集成六足机器人
机译: 面向人们搜救的轮脚集成六足机器人
机译:通过合理设计腿部形态来提高六足机器人的运动灵活性和步行性能
机译:具有腿部和手臂集成机制的六足机器人的物体搬运
机译:基于LQI控制的腿部连接目标轨迹修正的六足机器人轨迹跟踪控制
机译:开发一种气动四足步行机器人,该机器人可以通过猫的标准化腿部机构和腕部机构进行跳跃和着陆
机译:具有反馈耦合非线性振荡器的仿生控制:昆虫实验,设计工具和六足机器人的适应性结果。
机译:用于仿生六足机器人与非结构化地形交互的腿部力感测系统
机译:用于六足机器人中的全身姿势估计的腿部配置测量系统
机译:面向六足机器人的动态执行器模型