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胡忠华; 徐文福; 杨太玮; 梁斌;
聊城大学;
哈尔滨工业大学(深圳);
清华大学;
空间机器人; 协同路径规划; 可操作度;
机译:装配任务的双臂机器人的操作空间路径规划
机译:混合刚性连续箱双臂空间机器人:建模,耦合分析和协调运动规划
机译:刚柔混合下肢康复机器人的人机运动规划
机译:双臂人形机器人的抓取,运动,视图规划,用于操作手持物体
机译:Control and Dynamic Manipulability of a Dual-arm/Hand Robotic Exoskeleton System (EXO-UL8) for Rehabilitation Training in Virtual Reality =虚拟现实中用于康复训练的双臂/手机器人外骨骼系统(EXO-UL8)的控制和动力可操作性
机译:基于2-S′PS′机构的刚柔混合驱动踝关节辅助康复机器人的研究
机译:协同协同进化应用于双臂机器人运动规划
机译:使用双臂自由飞行机器人进行协同臂对象操作的实验
机译:机器人抓持机构和包括这种机器人抓持机构的机器人。
机译:用于操作设备的抓持设备,具有抓持设备的抓持设备以及通过抓持设备的手段来抓取工件的方法
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