退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
王从庆; 石宗坤;
南京航空航天大学自动化学院,南京,210016;
空间双臂机器人; 最优内力计算; 非线性规划; 优化控制;
机译:抓持接触力的空间分解及计算
机译:在可重构组件系统中测试柔性抓爪的几何和表面抓持一致性
机译:在可重构装配系统中测试柔性抓爪的几何和表面抓持一致性
机译:新型纳米抓具兼容机构,具有平行移动的抓持臂
机译:自由浮动和自由飞行的机械手的自适应控制。
机译:基于神经网络和遗传算法的2自由度下肢康复机器人智能优化控制
机译:自由漂浮的双臂机器人进行空间组装
机译:用于空间装配的自由浮动双臂机器人
机译:用于容纳焊接螺栓的夹持装置,例如对于机器人,其抓持手指的自由端可朝与抓爪卡盘中心轴线不同的抓持轴线移动
机译:用于操作设备的抓持设备,具有抓持设备的抓持设备以及通过抓持设备的手段来抓取工件的方法
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。