抓持装置、分离装置及抓持物体的方法和抓持装置的用途

摘要

本发明涉及对在优选自动化的制造过程中操作坯件、半成品亦或最终产品的技术领域的改善。为此特别提出一种具有抓具(4)的抓持装置(3)。为抓具(4)配置抓持装置(3)的剥除器(5)，所述剥除器具有至少一个剥除元件(6)。剥除元件(6)可以在需要时在起始位置和最终位置之间的剥除运动中从抓具(4)旁运动经过，以便抓持过程将也许干扰的物体(2)从抓具(4)的抓持区域中去除。这尤其是在抓具(4)已经抓持一个要抓持的物体(2)时发生。本发明还涉及包括这种抓持装置的分离装置、用于借助抓持装置抓持所提供的物体(2)的方法以及抓持装置用于抓持长形的物体(2)的用途。