抓持器指部、抓持器末端和抓持器爪以及机器人系统

摘要

本发明涉及一种用于机器人系统的抓持器械的抓持器指部（1）。用于抓持物体的抓持器指部（1）包括抓持器爪（3）和抓持器末端（4），该抓持器末端的抓持器轴线（A）沿着纵向方向（L）延伸。抓持器末端（4）通过连接元件（5）能够能移除地连接到抓持器爪（3）。根据本发明，连接元件（5）能够以插头连接的形式与在纵向方向L上延伸地连接插口（6）锁定，使得在锁定状态中抓持器末端（4）相对于抓持器轴线（A）的倾斜被防止并且同时在能指明的纵向锁定力（F）的作用下抓持器末端（4）相对于抓持器爪（3）关于纵向方向（L）被锁定。本发明还涉及用于抓持器指部（1）的抓持器末端（4）和抓持器爪（3）以及装配有抓持器指部的机器人系统。