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陈海洋; 王露楠;
西安工程大学电子信息学院;
路径规划; 神经网络双向同时搜索; 椭圆状态子集; 3次B样条曲线;
机译:偏置采样潜在指导智能双向RRT * 3D环境中的UAV路径规划算法
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机译:机器人应用中有效的碰撞检测和路径规划算法。
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机译:利用动态无飞区进行目标地理定位的无人机最优路径规划 - 基于轴承测量和卡尔曼滤波。
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