Optimal UAV Path Planning with Dynamic No-Fly-Zones for Target Geolocation Using Line-of-Bearing Measurements and Kalman Filtering.

著录项

• 作者

  Heidlauf, P. T.;

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• 作者单位

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• 年度 2017
• 页码 1-126
• 总页数 126
• 原文格式 PDF
• 正文语种 eng
• 中图分类
• 关键词

  Motion planning; Unmanned aerial vehicles; Algorithms; Trajectories; Targets; Geolocation; Kalman filters; Simulations; Detection; Flight paths; Tobs(tactical o-board sensing);

  机译：运动规划;无人驾驶飞行器;算法;轨迹;目标;地理位置;卡尔曼滤波器;模拟;检测;飞行路径; Tobs（战术o板感应）;
• 入库时间 2022-08-29 10:46:04