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六自由度转台伺服系统键合图建模与仿真

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摘要

基于系统键合图模型,利用20-SIM仿真软件,对六自由度转台的一个支路进行了建模与仿真.从仿真结果可见,采用动压反馈是提高和产生恒定阻尼的较好办法,因其可明显提高系统阻尼比,并且不改变系统开环和闭环刚度,进而扩展系统的频带,提高控制精度.

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来源
《农机化研究》 |2004年第3期|52-54|共3页
作者
王广怀; 王成;
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作者单位

哈尔滨工业大学,机电学院,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,机电学院,黑龙江,哈尔滨,150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP271.+31;
关键词
自动控制技术; 六自由度转台; 建模与仿真; 动压反馈; 键合图;

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