键合图

摘要： 为了深入了解混凝土湿喷机摆动系统的工作特性,根据摆动系统的结构及工作原理,考虑液压元件内部阀芯等零部件的运动响应时间等因素,建立了摆动系统的键合图模型和动力学方程,仿真分析了在摆臂摆动过程中恒压泵、蓄能器和电液换向阀等液压元件的工作特性,并搭建了摆臂摆动测试平台进行实验验证。研究结果表明:在摆臂运动达到稳定状态之前,恒压泵斜盘处于最大倾角状态,泵出高压油液用于左右摆动缸的运动和蓄能器充液,蓄能器气室压力随着摆臂摆动次数的增加而逐渐升高,并最终稳定在14 MPa;在摆臂运动达到稳定状态之后,恒压泵斜盘倾角在0°~19°之间周期性变化,蓄能器放液最大瞬时流量达到322.5 L/min,可实现S形分配阀在0.24 s内完成换向;摆动缸无杆腔工作压力的测试结果与仿真结果基本一致,验证了所建模型的准确性。研究结果为进一步优化混凝土湿喷机摆动系统提供了参考。

摘要： 针对动力稳定装置中液压油缸的工作压强及液阻系数对作业效果的影响等问题,对动力稳定装置的轮轨接触特性、液压油缸工作原理以及钢轨的受力特征等进行研究。在刚性钢轨动力稳定装置-轨道横向耦合系统键合图模型的基础上,提出一种基于Euler梁理论的柔性钢轨动力稳定装置-轨道横向耦合系统键合图模型。基于此模型进行轨枕振动特性分析,并将分析结果与实验结果对比分析,验证了模型的准确性。分析了夹钳油缸工作压强、液压油缸进出油口的液阻参数和轮轨接触角对轮轨间能量传递效率与作业效果的影响。通过分析得到:当轮轨间能量传递效率保持在95%以上,轮轨角度应保持在0~40°;在轮轨间隙消除时(即夹钳油缸工作压强为7 MPa时),轮轨间能量传递效率会从之前的30%激增到99%左右,提升了69%。

摘要： 齿轮传动系统随着传动链的增长,建立系统精确化数学模型的难度增加,对系统动态稳定特性研究的准确性有很大影响。针对上述问题,首先根据定轴轮系的结构特征,采用模块化思想将单级定轴轮系作为基本模块。将结构复杂的定轴齿轮传动链,划分为由n个基本模块机械叠加的方式。然后,结合键合图法的建模原理和丰富的图元库,建立了基本模块精确化的键合图模型。在此基础上,将基本模型的键合图模型按照传动链功率流的传递方向进行扩展,可建立出定轴齿轮传动链完整的键合图模型。其次,在齿轮传动系统键合图模型的基础上,推导出描述系统动力学行为的状态方程。最后,采用数值仿真法,得出了定轴轮系的极点-零点图、伯德图、尼奎斯特图和尼柯尔斯图等四个动态特性指标,并能反映轮系的动态稳定性。研究表明,采用模块化和键合图建模法相结合的方式,降低了复杂的定轴齿轮传动链数学模型的建立难度,并能获得轮系准确的动态性能。

摘要： 考虑动力稳定装置的轮轨非线性接触、轮轨间的间隙传动、夹钳油缸和水平油缸的等效刚度建立了动力稳定装置动态特性键合图模型.使用分段函数表达式实现了轮轨间的间隙传动.针对不同夹持力对于能量的传递效率与作业效果进行了深入分析与探究,确定了所需最小的水平油缸的推力.

摘要： 针对柴油机润滑系统多故障耦合性强、故障定位难的问题,本文提出一种柴油机润滑系统多故障关联性分析及解耦方法.该方法采用键合图理论,建立柴油机润滑系统动力学模型,将其转化为时间因果图模型,基于该模型分析柴油机润滑系统热力参数在不同故障下的响应特性,获得多故障在异常征兆上的耦合关系.在此基础上,将集合论的思想引入柴油机润滑系统多故障解耦研究中,通过分析异常征兆对润滑系统多故障的划分作用,去除多故障间的关联特征信息,降低润滑系统多故障间的耦合度,为实施柴油机润滑系统多故障的分离与诊断提供依据.利用某柴油机润滑系统的经典GT-Power模型,验证了润滑系统多故障解耦研究的有效性.

摘要： 针对观测器匹配条件满足情况下的线性定常和时变系统未知输入重构问题,利用系统键合图模型提出了一种未知输入观测器设计方法.首先,利用系统未知输入广义逆矩阵构建线性系统状态与未知输入观测器以对未知输入进行重构.该观测器设计方法可分别应用于线性定常与时变系统.选取一直流电机为研究对象,分别建立线性定常与时变系统键合图模型并利用MATLAB对所设计的未知输入观测器进行仿真研究.仿真结果表明,所设计的未知输入观测器可以实现对匹配条件满足情况下的线性定常和时变系统未知输入进行有效的观测.

摘要： 建立并联式IVT的键合图模型和状态方程,给定IVT结构参数,对IVT在变速比和过零点工况下的动态性能进行研究.结果表明:变速比时,IVT输出转速随着速比增加,由负到正变化,可以进行过零调速.在过零点,变负载时,IVT输出速度和转矩不变,但瞬态时有很大的超调量.

摘要： 为从理论上研究马达承载时平衡阀对卷扬下降速度特性的影响,需要对其建立较为精确的数学模型.通过分析卷扬液压系统工况特点和螺纹插装式平衡阀工作原理,考虑油液可压缩等非线性因素,运用键合图理论建立了系统仿真模型,并测试了马达进出油口压力的响应曲线对其进行试验验证.基于Matlab动态模拟了不同负载质量及平衡阀结构参数对卷扬下降速度特性的影响规律,结果表明:增大负载质量可增加卷扬稳态运行速度,但对系统动态性能造成较大影响;增大单向阀阀芯通流口直径或调压弹簧刚度均有利于减少卷扬速度的响应时间,但增加了系统趋于稳定的持续时间,且对卷扬最终运行速度无显著影响;控制阻尼孔孔径的变化会对系统的动态过渡时间产生影响,但不影响卷扬速度的稳态值.

摘要： 为解决传统喷施系统农药利用率低的问题,设计基于双阀控制的精准间歇式喷施系统.针对喷施系统多能域相互耦合的特点,采用键合图方法建立系统状态方程,并基于20-sim键合图仿真平台进行仿真计算,得到不同压力工况下的喷雾压力动态特性.试验研究喷施系统在0.2、0.3和0.4 MPa压力下喷头的喷雾压力动态特性,并采用轮廓分析统计学方法研究仿真结果的准确率.试验结果表明:车速为0.8 m/s,作物间距20 cm,作物茎叶覆盖直径10 cm情况下,间歇式精准喷施系统的喷雾准确率＞89％,仿真计算与试验结果最大相合置信水平为0.088.基于键合图理论建立的数值模型能够很好的预测间歇式精准喷施系统的喷雾压力动态特性.

摘要： 在混杂系统故障诊断中,系统的不确定性与外界的干扰导致诊断过程出现大量误报、漏报现象,针对上述问题,提出由混杂系统诊断键合图(HDBG)模型获得系统全局解析冗余关系(GARRs),根据GARRs由正常工作模式下系统参数的不确定性获得自适应阈值,将自适应阈值与模糊方法相结合,实现对不确定性混杂系统参数性故障的故障检测与隔离(FDI).文章以飞跨电容型三电平逆变器为研究对象,在20-sim软件中进行仿真,仿真结果验证了该方法的可行性和优越性.

摘要： 应用键合图理论研究了船用蒸汽动力装置冷凝器的仿真建模问题，以规范化的方式统一分析了凝结，传热以及质量迁移对冷凝器动态特性的影响，并从基本物理规律出发建立了其通用仿真数学建模.结合具体算例对模型进行验证，通过仿真结果与实测值比较证明模型能够真实的反映冷凝器的静态与动态工作特性，具有较好的精确性和实时性.本文对键合图理论在热力对象仿真建模领域内的应用作了一些探讨，所得结论具有一定的理论和工程实用价值。

摘要： 从基本物理规律出发，建立了一类定压除氧设备的键合图模型，导出了系统的状态方程，并以此模型为基础，对某型船用蒸汽动力装置定压除氧设备的动态工作特性进行了仿真分析.仿真结果与实测值比较表明模型具有较好的精确性和实时性，能够真实的反应除氧器内部运行情况.仿真过程表明键合图在热工对象建模中具有良好的工程实用性.

摘要： 键合图方法在多领域统一建模及仿真方面具有重要意义.为实现不同键合图仿真软件的键合图模型交换及重用,本文分析研究了基于XML(可扩展标记语言)的键合图模型交换及重要方法.文章首先分析了现有键合图仿真软件的特点,进而描述了W.Borutzky提出的键合图模型XML(可扩展标记语言)表达方法并在其基础上进行了如下改进;将模型及子模型的描述信息作为可选属性、精简模型的层次结构、去除冗余元素ports,最后阐述了不同键合图模型交换及重用方法.

摘要： 从能量守恒的基本原理出发,讨论了键合图中的多通口元件MTF所具有的性质.以此为基础阐述了建立平面多体机械系统键合图模型的一般方法及其动力学原理.将运动副约束反力视做未知势源加在系统键合图模型相应的0-结处,有效地解决了微分因果关系及非线性结型结构所带来的十分困难的代数问题,实现了计算机自动建摸.实际算例表明了所述方法的有效性。

摘要： AMESim是法国Imagine公司推出的基于键合图的液/机械系统建模、仿真及动力学分析软件，它以其强大的仿真和分析能力在各个领域得到了广泛的应用。本文对AMESim软件及其基本特征做了介绍，并例举了它在液压系统中的应用。

摘要： AMESim是法国IMAGINE公司推出的基于键合图的液压/机械系统建模、仿真及力学分析软件,它以其强大的仿真和分析能力在各个领域得到了广泛的应用。本文选取了WL3200T全自动压砖机的液压系统压制部分为研究对象,利用AMESim对其进行建模、仿真,分析影响液压系统动态特性的主要参数,得出系统压制部分活塞运动速度和液压缸压力的动态特性曲线,为全自动液压压砖机系统设计和参数优化提供了依据。

摘要： 针对混合动力电动汽车多拓扑结构、多能量流的特点，提出了利用键合图理论描述混合动力电动汽车系统组件模型接口的统一化方法。通过对描述发动机的性能参数的正则化处理，并针对以往的建模方法存在的问题，提出了运用神经网络方法辨识发动机的输入输出效率模型，从而建立了发动机可缩放模型的方法，并推广到了电机的建模。运用提出的方法将1.6 汽油模型机放大成2.0L汽油机模型，并通过与实测的2.0升发动机转矩输出性能的比较验证了所得的2.0L汽油机模型的有效性。

摘要： 本文采用键合图理论和运动学分析方法,针对超低速升降装置的机液组合制动回路建立数学模型,并利用MATLAB进行仿真,找到影响制动灵敏性的关键因素,对安全性能要求极高的制动回路进行合理的优化设计。

摘要： 在液压系统键合图建模中,采用系统阵增维的方法将非奇次状态空间方程转化为奇次方程,避免了矩阵求逆运算;应用线性精细积分法和非线性迭代修正增广系统阵来求解系统.有效地解决了系统建模中的刚性和数值稳定性问题,避免由于非标准键合图的出现而引起的繁琐的状态方程推导,减小了建模难度.这一方法具有程序容易实现、数值计算的稳定性好、计算精度高和计算速度快的优点.对液压先导溢流阀的计算表明本方法明显优于Runge-Kutta法.

摘要： 针对液压系统动态建模中的刚性和数值稳定性问题.首先应用键合图理论得到系统的非线性状态空间方程;然后采用系统阵增维的方法将非奇次状态空间方程转化为奇次方程,避免了矩阵求逆运算;最后利用精细积分法求解.避免由于非标准键合图的出现而引起的繁琐的状态方程推导,减小了建模难度.这一方法具有程序容易实现、数值计算的稳定性好、计算精度高和计算速度快的优点.对液压先导溢流阀的计算表明本方法明显优于Runge-Kutta法.

摘要： 本发明有关一种微发光装置的键合治具及其键合方法，其主要由若干块多孔板构成，各多孔板设有穿孔以容置依据待键合微发光装置待分离点设置的顶针，顶针两端凸伸出治具，其在待键合微发光装置端，为与待键合微发光装置的待分离点对应的接触端，而在针床端，则为与针床的弹簧针接触的接触端，各顶针依据待分离点具有适当的斜率，该针床端的多孔板穿孔外缘具有容设顶针端部的定位孔，且该定位孔深度依据所容置顶针的斜率大小而定，使待键合微发光装置端的顶针具有相同出针长度，具有提高键合治具的稳定性，避免微发光装置键合排列不齐的效果。

摘要： 本发明提供了一种用于晶圆键合和解键合的装置及晶圆键合和解键合方法，涉及半导体封装技术领域。该装置，包括：平台和位于平台上的工作台；移动结构，通过移动结构，工作台在平台上能够在第一位置与第二位置之间移动；真空吸附结构，用于吸附设置于工作台上的待键合载片或待解键合晶圆；滴胶结构，用于向待键合载片滴入键合胶；吸盘结构，用于吸附待键合晶圆；驱动结构，用于驱动工作台在第一位置转动；侧向推动结构，用于推动工作台横移预设距离。通过驱动结构驱动工作台旋转，并在旋转过程中滴入键合胶，可以使键合胶更加均匀，通过侧向推动结构推动工作台横移，减小晶圆与工作台上载片的接触面积，更易于解键合，减少解键合过程中的碎片概率。

摘要： 提供了一种用于在键合机上将半导体元件键合到基板的键合工具。键合工具包括本体部分，该本体部分包括用于在键合过程期间在键合机上接触半导体元件的接触区域。键合工具还包括从本体部分延伸的支座，并且该支座配置为在键合过程的至少一部分期间接触基板。

摘要： 本发明提供一种减少临时键合过程气泡形成的键合方法及键合结构，通过添加等离子处理工艺，使重布线介质层的表面变粗糙，使其具有良好的亲水性，从而有利于临时键合胶粘剂流动性，实现临时键合胶与重布线介质层的紧密接触，减少后续的高温CVD过程中气泡的产生，从而降低边缘破裂的风险，可以提高产品的产量并可以增加产率。

摘要： 本发明有关一种微发光装置的键合治具及其键合方法，其主要由若干块多孔板构成，各多孔板设有穿孔以容置依据待键合微发光装置待分离点设置的顶针，顶针两端凸伸出治具，其在待键合微发光装置端，为与待键合微发光装置的待分离点对应的接触端，而在针床端，则为与针床的弹簧针接触的接触端，各顶针依据待分离点具有适当的斜率，该针床端的多孔板穿孔外缘具有容设顶针端部的定位孔，且该定位孔深度依据所容置顶针的斜率大小而定，使待键合微发光装置端的顶针具有相同出针长度，具有提高键合治具的稳定性，避免微发光装置键合排列不齐的效果。

摘要： 本发明涉及一种C2W键合方法、C2W键合控制系统及键合设备。在将多个芯片键合到半导体基底上时，从所述半导体基底上设置的与所述多个芯片一一对应的多个键合单元中选择若干个键合单元作为定位单元，获取每个所述定位单元在一键合坐标系中的坐标，然后利用各个定位单元在所述键合坐标系中的坐标和所述多个键合单元在单元分布图中的相对位置，获得各个键合单元在所述键合坐标系中的坐标，在进行键合时，利用各个键合单元在所述键合坐标系中的坐标，将所述多个芯片分别移动到与对应的键合单元进行键合的位置，并与对应的键合单元键合，有助于提高键合效率。

摘要： 本申请提供一种键合标记的制作方法、键合晶圆、载体晶圆及键合方法，其中所述键合标记的制作方法包括：提供键合裸晶圆，所述键合裸晶圆的表面形成有第一氧化层；刻蚀所述第一氧化层，在所述第一氧化层中形成不贯穿所述第一氧化层的标记孔；在所述标记孔中填充标记材料，且使所述标记材料的顶面和所述第一氧化层的表面共面，形成键合标记。本申请技术方案能够更好的实现晶圆堆叠与键合，提升良率。

摘要： 本发明涉及一种键合对位装置、倒装芯片键合机和键合方法，所述键合对位装置用于辅助芯片与基板的键合。所述键合对位装置包括键合头组件、用于承载所述芯片的第一载台以及用于承载所述基板的第二载台，所述键合头组件能够拾取所述芯片，所述键合头组件能够带动所述芯片沿第一方向靠近所述基板，所述第一载台及所述第二载台沿所述第一方向依次分布。键合对位装置能够提高芯片与基板键合时的精度。倒装芯片键合装置包括上述键合对位装置，能够提高芯片与基板键合时的精度。键合方法应用于上述倒装新品键合装置，能够提高芯片与基板键合时的精度。

摘要： 本发明涉及一种键合头、芯片键合机和键合方法，所述键合头包括：拾取组件、多个柔性体及多个控制件，所述拾取组件用于拾取芯片，所述柔性体包括第一连接端和第二连接端，多个所述柔性体的所述第一连接端均与所述拾取组件连接，多个所述柔性体的所述第二连接端分别对应地与多个所述控制件连接，所述控制件能够控制所述第一连接端与所述第二连接端之间的距离。上述键合头能够自适应地调平芯片与基板，提高芯片与基板键合时的精度。芯片键合机包括上述键合头，能够提高芯片与基板键合时的精度。键合方法应用于上述芯片键合机，能够提高芯片与基板键合时的精度。

摘要： 本发明公开了一种半导体晶片表面键合加工用等离子体真空热压键合机及键合方法，其特征在于，包括机体，设在机体上的真空腔体和用于将真空腔体进行抽真空的抽真空装置，所述真空腔体内设有用于分别放置待键合加工的半导体晶片的上样品台和下样品台，上样品台与下样品台相对设置且能够相对运动以使位于其上的两半导体晶片贴合；所述真空腔体内设有能够水平移动至两半导体晶片之间的阴极放电板；所述上样品台和下样品台上设有加热器，该加热器产生的热量传递给上样品台和下样品台上所定位的半导体晶片。该半导体晶片表面键合加工用等离子体真空热压键合机可避免键合界面的气泡和氧化层的生成，可提高键合质量。