车辆ABS系统的模糊控制器设计

摘要

车辆制动工况非常复杂,车辆动力学模型几乎不可能精确建立,用经典控制理论实现自动控制很难达到较好的效果.为此,采用模糊控制理论,利用模糊控制的推理方法,构造理想的模糊控制器.该控制器使得车辆在不同的环境条件下制动时,都能有效地防抱死、缩短制动时间、减小制动距离,从而有效地改善了车辆的制动性能.