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闫永宝; 张豫南; 张健; 李年裕; 董万里;
装甲兵工程学院控制工程系,北京100072;
91967部队,辽宁葫芦岛125001;
轨迹跟踪; 模糊控制; PD; 无人地面车辆; 虚拟样机;
机译:基于模糊的矢量场取向反馈控制,用于四轨道滑动转向移动机器人的轨迹跟踪控制的基于防滑补偿
机译:基于轨迹线性化控制的多扰动输入饱和无人地面车辆自适应LOS路径跟踪
机译:具有系统不确定性和外部干扰的无人地面车辆基于扰动/不确定度估计的精确轨迹跟踪控制
机译:多轮轨迹跟踪控制算法的研究与仿真,用于多轮独立驱动滑动转向无人机
机译:自主移动平台的轨迹跟踪控制算法研究:理论与仿真。
机译:基于语音识别的轮椅神经模糊控制与跟踪系统
机译:基于可变整体滑动模式PD控制算法的机器人圆形轨迹跟踪控制研究
机译:模糊控制算法的简化和硬件实现
机译:基于模糊控制的自动变速器转弯控制算法。
机译:基于车轮速度传感器的车辆转向角的计算装置和自动跟踪车辆停车轨迹的车辆停车方法
机译:基于径向轨迹的径向轨迹跟踪方法和轨迹格式
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