基于模糊控制算法的电动助力转向控制器的设计

摘要

针对当前汽车电动助力转向系统存在的响应慢,鲁棒性差等问题,设计了一电动助力转向系统的硬件结构,提出了一种模糊控制算法,利用图标的方法表示了模糊控制算中的隶属函数,并对模糊论集进行了规划,最后用matlap对控制算法进行了仿真和验证,试验表明电动助力转向系统运行良好,达到了预期目标,说明该控制器的设计比较成功.