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公开/公告号CN109857100B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-01
原文格式PDF
申请/专利权人 合肥工业大学;
申请/专利号CN201910018014.9
发明设计人 胡海兵;郑希鹏;张波;张结文;
申请日2019-01-09
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构11212 北京轻创知识产权代理有限公司;
代理人沈尚林
地址 230000 安徽省合肥市屯溪路193号
入库时间 2022-08-23 13:04:11
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