Mobile robots; Sliding mode control; Trajectory tracking; Convergence; Backstepping; Wheels; Kinematics;
机译:基于小波神经网络的H-infinity轨迹跟踪机器人的快速终端滑模控制
机译:刚性机器人臂的轨迹跟踪中鲁棒的非垂直端子滑动模式控制
机译:基于神经网络逼近的非奇异终端滑模控制机器人飞艇的轨迹
机译:基于二阶快速终端滑动模式的移动机器人轨迹跟踪控制
机译:轮式移动机器人(WMR)的通用动态建模和基于模型的轨迹跟踪控制。
机译:基于自适应非角度快速端子滑动模式控制的低速跟踪和大角度摆动扫描的高性能高度性能用于三轴通用惯性稳定平台
机译:基于非奇异快速终端滑动模式的移动机器人有限时间跟踪控制
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。