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邓三星; 杨蒙蒙; 张凯; 刘越奇; 刘通;
黄河交通学院河南省智能制造技术与装备工程技术研究中心;
舵机; STM32; 自由度; 双足; 竞步机器人; PWM; 串行通信;
机译:基于OGY的双足双足机器人半被动动态行走中的混沌控制
机译:基于遗传算法优化的双足机器人PID与滑模自适应鲁棒混合控制的Pareto设计。
机译:基于PID控制算法的异构双足机器人的人工腿设计与控制研究。
机译:双足双足机器人的仿生设计与分析
机译:双足步行机器人的仿生设计与构造
机译:基于克里斯蒂安森语法进化论的六足机器人多种运动步态的尖刺中央模式发生器设计
机译:我们可以基于简单的动力学模型(模板)来设计双足机器人的控制器吗?
机译:迈向六足机器人的双足跑步
机译:设计用于行走步态的双足机器人最佳弹道的方法,能够提高双足机器人的行走性能
机译:控制双足机器人步态的方法及双足机器人
机译:双足机器人步态控制方法及双足机器人
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