首页> 中文期刊>内燃机与配件 >基于雅克比矩阵的并联机器人运动学性能分析

基于雅克比矩阵的并联机器人运动学性能分析

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

基于雅克比矩阵的机构运动特分析对于并联机构的设计具有重要指导意义.本文主要介绍3-UPS/RRR并联机构的运动特性,首先建立机构的雅克比矩阵,利用雅克比矩阵建立机构的可操作度指标,其次借助可操作度指标对在不同姿态下的机构可操作度进行评估.通过MATLAB仿真结果表明,该机构具有良好的可操作性能.

著录项

来源
《内燃机与配件》|2021年第7期|69-70|共2页
作者
刘芳芳; 谭伟浩;
展开▼
作者单位

陕西机电职业技术学院宝鸡721001;

陕西汽车集团有限责任公司技术中心西安710200;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械制造工艺;
关键词
雅克比矩阵; 并联机构; 可操作度;
入库时间 2023-07-24 18:53:20

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于雅克比矩阵的并联机器人运动学性能分析 [J] . 刘芳芳 ,谭伟浩 . 内燃机与配件 . 2021,第007期
2. 基于雅克比矩阵求解并联机器人位置正解方法 [J] . 米士彬 ,金振林 . 燕山大学学报 . 2011,第005期
3. 3-2H2S并联机器人运动学和动力学性能分析 [J] . 王才东 ,崔光珍 ,王新杰 . 机床与液压 . 2020,第018期
4. 基于空间模型技术的新型正交5-DOF并联机床的运动学传递性能分析 [J] . 李研彪 ,计时鸣 ,谭大鹏 . 应用基础与工程科学学报 . 2011,第4期
5. 基于三分支非均匀分布球面并联机构腰关节的运动学传递性能分析 [J] . 荣誉 . 机械传动 . 2009,第4期
6. 3D双臂空间机器人广义雅克比矩阵推导与运动学特性分析 [C] . 王奉文 ,侯月阳 ,贺亮 . 2015空间机构技术学术研讨会 . 2015
7. 一种三自由度微动并联机器人的运动学及动力学性能分析 [A] . 袁超 . 2014

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号