嵌入式力量器械辅助控制系统的设计与研究

摘要

随着健身人群的增加,安全事故频频发生.本文为了改善这一现状,基于ARM Cortex-M4内核的STM32F407开发板,针对传统力量健身器械设计了力量辅助控制系统,以提升当下力量健身训练的训练效果,减少健身者在身边无人时存在的安全隐患.该系统主要由2部分组成:第一部分是由编码器来对器械运动状态进行识别与检测;第二部分是伺服电机驱动器的设计与实现.本嵌入式力量辅助系统实现了传统力量健身器械的功能提升,在训练者使用本器械时,能够提供实时的运动状态和进度反馈,若检测到训练者失力或力竭,则电机工作产生辅助力量帮助训练者完成训练,提升了训练的高效性和安全性.