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阳超伟; 彭熙; 张连发; 陈婉清; 李睿颖; 叶绫明; 胡雯;
华中师范大学计算机学院;
湖北省高等学校计算机基础实验教学示范中心;
湖北省人工智能与智慧学习重点实验室;
树莓派; 四足机器人; 步态规划; 多传感器; 姿态解算;
机译:基于Windows平台的控制系统四足机器人驱动程序的设计与实现
机译:大连理工大学的研究人员添加新的研究发现在机器人(设计的研究一个平行的四足机器人基于一本小说智能控制系统)
机译:使用鸭脚的四足两耳机器人的设计与实现
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机译:设计优化,符合符合,连续式 - 关节,四足机器人
机译:使用Denavit-Hartenberg约定开发8DOF四足机器人并实现逆运动学
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