机译:使用鸭脚的四足两耳机器人的设计与实现
amphibious robotduck feetquadrupedKlann linkagewebbed feet;
机译:新型两栖四峰机器人的步态规划和仿真分析
机译:用于两栖机器人的视觉检测系统的设计与实现
机译:不平坦地形上半圆脚四足机器人的自适应动态运动
机译:以蹼足为鸭的两栖机器人的新颖设计
机译:四足两栖机器人的依从辅助步态设计。
机译:使用Denavit-Hartenberg约定开发8DOF四足机器人并实现逆运动学
机译:生物启发四足两栖机器人的兼容足垫设计分析