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机译:生物启发四足两栖机器人的兼容足垫设计分析
Hyun Soo Park; Metin Sitti;
机译:仿生四足机器人主动振动与稳定性控制的设计与分析
机译:新型两栖四峰机器人的步态规划和仿真分析
机译:使用鸭脚的四足两耳机器人的设计与实现
机译:生物启发的四足两栖机器人的合规脚垫设计分析
机译:受生物启发,结构合规的四足动物的形态学设计和控制。
机译:凸轮联动机构驱动四足仿生马机器人单腿系统的概念设计和计算建模分析
机译:四足机器人受益于合规腿设计
机译:四联机器人CPG控制网络的构建方法及四联机器人CPG控制网络参数的调整和优化方法
机译:行走机器人的齿轮啮合机制,行走机器人关节的驱动力传递机制,行走机器人的两度自由度实现机制以及采用相同方法的生物拟态行走机器人
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