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蛇形机器人整体设计与实现

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文章主要描述蛇形机器人的设计,包括蛇形机器人的当前发展情况,蛇形机器人整体的设计与实现.实现设计时选用一种集电机、伺服驱动、总线式通讯接口为一体的SR518舵机,采用ARM嵌入式单片机stm32作为控制器,使用多种传感器增加蛇形机器人功能.

著录项

来源
《智能计算机与应用》 |2017年第1期|121-124,127|共5页
作者
王鹏举; 刘燕; 栾佳玉; 王佳磊; 王江南;
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作者单位

大连民族大学信息与通信工程学院,辽宁大连116600;

大连民族大学信息与通信工程学院,辽宁大连116600;

大连民族大学信息与通信工程学院,辽宁大连116600;

大连民族大学信息与通信工程学院,辽宁大连116600;

大连民族大学信息与通信工程学院,辽宁大连116600;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
蛇形机器人; 机械设计; 舵机; stm32单片机;

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