Centre for Autonomous Marine Operations and Systems, Dept. of Engineering Cybernetics at NTNU, NO-7491 Trondheim, Norway;
Dynamics; Joints; Mathematical model; Oceans; Robot kinematics; Stability analysis;
机译:带和不带尾鳍的水下蛇机器人运动效率和路径跟踪的实验研究
机译:具有尾鳍的水下蛇机器人路径跟踪的实验研究
机译:基于路径 - 积分的蛇形机器人目标机动的加强学习算法
机译:水下蛇机器人基于集合的路径跟踪和避障
机译:在令人工具环境中的生物形象超冗余蛇机器人的自适应路径
机译:水下蛇形机器人有效运动的横向起伏和类似鳗鱼运动方式的实验研究
机译:水下蛇机器人路径跟踪的整体视线指导:理论与实验
机译:对于地形地形上的蛇和蛇机器人。