STM32单片机

摘要： 针对高压环网柜人工分合闸操作难度大、危险性高等问题,本文研究了一种远程控制的二轴机械臂。结合某电网公司高压环网柜开关实际情况,计算机械臂各手臂在分合闸时的力矩,并基于此选取合适的单轴机械臂、二轴机械臂、电机驱动以及底座等装置;采用D-H法对二轴机械臂进行正运动学和逆运动学分析,并用拉格朗日法建立机械臂动力学方程;控制电路采用STM32单片机发射脉冲,利用模糊PID算法对PWM进行调制后实现对机械臂的精确控制;基于Java语言开发Andriod平台Application对机械臂进行远程控制。

摘要： 以Arduino为主控芯片,以STM32和LDC1000电感数字传感器为小车循迹模块,设计与制作了一个可自动循迹的小车。整个小车系统分为采集、处理、控制三部分:首先,采用LDC1000采集铁丝轨迹信息并将其转化为数字信号传输给数据处理模块;然后,以STM32作为系统处理模块,根据设计的算法处理输入的数据后,再输出不同的值;最后采用Arduino主控芯片,根据STM32输入的值,即铁丝是否偏离轨道的值,控制电机转动,从而调整小车方向,确保小车在规定的平面跑道自动沿铁丝方向循迹前进。经测试,该小车能够对0.6-0.8mm细铁丝循迹前进,行进过程中能够检测到硬币并报警,同时可以在显示屏上实时显示其行驶距离和行驶时间。

摘要： 基于STM32单片机设计制作照度稳定,可根据环境变化自动调节的LED台灯,系统由LED灯板、光照检测电路、电压控制电路构成。数字可调电阻模块、降压模块构成高效、低损耗的稳压电源电路,单片机编程控制LED灯板电源的输入,达到调节LED灯板亮度的目的,照度传感器检测LED灯板下方任意位置的亮度,显示屏实时显示系统状态。

摘要： 针对城市中宠物饲养管理普遍存在登记信息和卫生疫苗管理情况混乱、宠物走失事件频发等问题。提出一种新型物联网(IoT)宠物项圈设计。智能宠物项圈核心使用STM32L151C6T6超低功耗单片机作为主控模块,包含窄带物联网(NB-IoT)、NFC、GPS、墨水屏等重要功能与部件,并具有防盗报警功能。软件部分使用C语言进行程序设计,实现了NB-IoT数据上传下载、NFC数据读取写入、丢失报警等功能。

摘要： 针对切纸机的纸幅精度问题,采用变频控制与伺服控制相结合的方案,设计了以STM32单片机为核心的切纸机混合电气控制系统。采用M/T法测速和卡尔曼滤波结合的方法得到送纸辊的速度,从而降低送纸辊速度的采集误差。实验证明在高速下,该方法可以实时得到送纸辊及切纸机电机转速。由误差分析可得,切纸精度达±1 mm,证明了本控制系统的可行性。

摘要： 为进一步挖掘无刷直流电机的应用潜力,通过对其结构及工作原理的研究,设计一种基于STM32F407的无刷直流电机控制系统。系统的控制部分利用STM32内部的高级定时器产生PWM控制信号,利用霍尔信号检测电机的转子位置并计算转速,结合PID算法提高控制系统的鲁棒性和自适应能力。驱动部分添加了隔离电路,能够使系统更加稳定地运行,提高了其抗干扰的能力。基于LABVIEW搭建了系统的调试平台,能够实时观测电机的运行速度,使PID参数整定更加便捷。该系统成本低、性能高,具有一定的工程应用价值。

摘要： 本文设计了一种多功能航空智慧桌板,并使用了3D打印机加工和制作。通过有限元方法分析桌板的受力状况,系统比较其力学性能并测试安全性。同时,此设计模型集成了非接触式红外测温系统,该系统以STM32单片机为核心处理器,包括MLX90614红外测温传感器、WT588D语音芯片及蓝牙模块,可实现非接触式温度测量、温度语音播报及温度的无线传输数据传输等诸多功能。本设计对智慧航空飞行和民航行业疫情防控具有一定实用价值。

摘要： 物联网系统的核心是将传感器感知终端采集的数据及时高效地传输到数据中心,同时将数据中心的控制命令下达给传感器终端.Wi-Fi是实现数据双向传输的重要方式.设计中以STM32单片机为控制器、Wi-Fi模块ESP8266为无线网络接入芯片,通过硬件电路设计及软件编程,实现了传感器终端与数据中心间数据上传及控制命令下行传输.相较于传统只能实现终端与路由器间的单跳传输模式,该系统能够实现多个节点间的组网后再实现与数据中心的交互.最后,对设计系统进行测试,结果表明设计的系统能够实现对环境参数的监测和终端与数据中心的双向通信.

摘要： 本文将Modbus技术与无线技术相结合,设计了一款能对系统进行无线控制的Modbus的控制器。该控制器设计包括STM32最小系统设计、SX1268无线模块设计、RS-485通信模块设计、稳压模块设计和LED电路设计等。最后将系统应用在两套无线控制器进行测试。测试结果表明,系统可实时远程读取和调用设备的场数据和控制设备的工作状态,同时主机采集的数据与从机屏幕显示的数据完全一致,一次寻址可实现多通道数据采集,数据发送出错率低,稳定性高,并具有低成本,高安全性,高快捷等优点。

摘要： 针对当前孔径测量系统检测速度不够高和不可灵活定制的不足,课题组提出了基于现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array, FPGA)和单片机的孔径测量系统。课题组设计了孔径测量系统的硬件结构,介绍了该系统的核心模块控制原理;采用电荷耦合元件(charge-coupled device, CCD)线阵传感器实现了光电信号的转换,设计了激光信号产生模块、基于FPGA的时序驱动模块、AD转换模块和电源管理模块;利用STM单片机实现算法优化及数据处理与显示;最后,设计了孔径测量系统的软件,并制作了样机。应用结果表明:该系统不仅具有精度高、成本低等特点,且可以模块化设计,易拓展,能有效提高孔径测量系统的检测速度,可根据实际生产需求灵活定制。

摘要： 本发明公开了一种单片机烧写控制系统，其包括侦测单元、锁单元、烧写处理单元及时间监控单元。侦测单元用于侦测单片机的烧写控制脚的电压是否高于特定阈值，若是，则发出第一使能信号。时间监控单元用于监控单片机是否处于第一特定时间内，若是，关闭锁单元以允许锁单元将第一使能信号发送给烧写处理单元，否则，开启锁单元以阻断锁单元将第一使能信号发送给烧写处理单元。单片机在烧写处理单元接收到第一使能信号后复位进入烧写模式，用于在烧写模式下接收控制时钟脚发送的控制时钟信号及双向数据脚发送的数据信号，并根据控制时钟信号及数据信号烧写单片机。本发明还提供一种单片机及单片机烧写控制方法。

摘要： 本发明提供的一种基于STM32单片机激光雕刻机和写字机的驱动控制电路；包括电机驱动电路、降稳压电路、数据传输电路、光电传感电路、激光头驱动电路、控制电路，所述电机驱动电路、降稳压电路、数据传输电路、光电传感电路、激光头驱动电路分别连接在控制电路上，所述电机驱动电路通过两个独立的芯片对激光雕刻机或打字机的X轴和Y轴进行控制。本发明通过合理的设置电感线圈，基于电磁感应的原理，采用了无线电能传输的方式对整个电路进行供电，而无线电能传输避免了重复的电源插拔，提高了用电安全和使用寿命，此外本发明的结构简单、使用方便、电路成本低且同时适用于雕刻机和写字机的应用电路，有较好的实际应用价值和应用前景。

摘要： 一种基于蓝牙4.0的手机无线升级stm32控制器固件方法所属电子信息领域，主要解决stm32控制器无线升级，以及最新稳定固件的普及发布问题。这种方法主要采用蓝牙4.0无线串口透传协议，利用手机APP无线升级stm32内部应用程序。stm32的内部Flash存放有Bootloader程序，用于启动引导管理，收取蓝牙指令，解析蓝牙传输的固件数据。固件的发布则是将最新固件的bin文件以资源文件形式打包到手机APP中，将手机APP发布到软件应用商场，及时通知用户更新安装最新的手机APP，然后进行stm32的固件无线升级。

摘要： 一种基于STM32单片机的可实现人机交互的智能地面喷绘机，包括车体底板1、布置在车体底板1下方的万向轮21，车体底板1上从前往后依次布置电源3、电源保护架2、颜料箱架19、移动机构、喷墨开关机构、线性模组10和喷头12，其特征在于：所述移动机构由左右各一组驱动电机15及电机座18、联轴器17、带轴驱动轮8组成，所述喷墨开关机构为阀体支架16上固定电磁阀14，喷头12固定在喷头板11上，所述电源3用电源保护架2固定，电源3、电路板5、模组电机9、驱动电机15之间用导线4连接。本发明自动化程度高，喷绘精度高，喷绘图案和使用环境多样化，节能环保。

摘要： 本发明公开了一种单片机烧写控制系统、单片机及单片机烧写控制方法，包括获取模块，用于获取编译文件的第一地址；判断模块用于判断所述第一地址是否合法；确定模块用于在所述判断模块判断所述第一地址合法时，发送第一信号至单片机：接收所述第二信号，将所述第一地址基于预设的地址转换策略进行处理，得到单片机的第二地址，并根据所述第二地址进行烧写任务；单片机，用于接收所述第一信号，进行烧写准备工作，在烧写准备工作完成时，发送第二信号至所述确定模块。提高对单片机烧写的控制精度，保证单片机烧写入的程序的准确性。

摘要： 本发明公开了一种单片机烧写控制系统，其包括侦测单元、锁单元、烧写处理单元及时间监控单元。侦测单元用于侦测单片机的烧写控制脚的电压是否高于特定阈值，若是，则发出第一使能信号。时间监控单元用于监控单片机是否处于第一特定时间内，若是，关闭锁单元以允许锁单元将第一使能信号发送给烧写处理单元，否则，开启锁单元以阻断锁单元将第一使能信号发送给烧写处理单元。单片机在烧写处理单元接收到第一使能信号后复位进入烧写模式，用于在烧写模式下接收控制时钟脚发送的控制时钟信号及双向数据脚发送的数据信号，并根据控制时钟信号及数据信号烧写单片机。本发明还提供一种单片机及单片机烧写控制方法。

摘要： 本发明公开了一种基于结构光的STM32单片机控机械臂，涉及机械臂领域，解决了现有的机械臂智能化程度底低，通用性差，且夹取方式单一，工作制约性较大的问题，现提出如下方案，其包括法兰盘底座、机械臂、安装板、电动滑轨、电动滑块、转轴、卡槽、夹板、防滑橡胶垫、连接块、推杆电机、卡座，所述卡座与夹板互相卡位，每个所述转轴的前后两端均固定套装有齿轮，所述机械臂上安装有STM32单片机，所述安装板的下端面固定安装有结构光模块，所述安装板的前后两侧与齿轮之间设置有收纳调节机构。本装置具有智能化程度高，可以精确控制与定位，通用性强，夹取方式多样化，可以对多种不同型号、尺寸、类别的物体进行夹取的特点。

摘要： 本发明公开了一种基于STM32单片机的多设备协同拍照系统，包括CH340在线下载的最小系统模块、单片机模块、USB串口模块、按键输入模块和手机设备，所述CH340在线下载的最小系统模块与单片机连接，所述的单片机设置有48个引脚，通过引脚与分别与按键输入模块和USB串口模块连接，USB串口模块通过USB耳机线和按键输入模块相连，按键输入模块与手机设备连接；其中，所述按键输入模块为单片机传输拍摄信号，单片机模块接收按键输入模块的输入信号改变电压，控制引脚电压跳变，使所述的USB串口模块电压跳变，实现手机设备的拍照功能。该系统能够实现使不同设备同时进行拍照的能力。

摘要： 本发明提供了一种基于STM32单片机的智能控制函数变速搅拌装置，通过主机与单片机之间点对点传输数据，采用可编程STM单片机作为系统控制器，分别叠加点闭环无静差调速系统与脉冲宽带调制系统控制直流有刷电动机带动搅拌桨基于任意波形函数变速搅拌。针对不同粘度流体采用最优的搅拌方式打破搅拌槽内流体的周期性，可提高流体混合效率，实现节能减排的目的，通过单片机数字电路设计与机械搅拌相结合使得搅拌桨基于任意波形函数速度转动，通过增量式光电编码器采用T法检测搅拌转速，使得搅拌桨在低转速下精准检测，通过单闭环无静差调速和脉冲宽带调制系统使得搅拌桨的实际转速接近理想转速。

摘要： 本实用新型公开了一种基于STM32单片机的工控机教学实训装置，它包括工控机电路板和与工控机电路板电性连接的工控机演示电路板；工控机演示电路板包括一组轻触开关和指示电路组；工控机电路板包括单片机和输入输出电路，输入电路的信号输出端与单片机的输入端相连，输出电路的信号输入端与单片机的输出端相连；通过工控机演示电路板上的相应轻触开关触发后，相应触发信号通过输入电路传递至单片机，单片机根据相应的触发信号，通过输出电路输出相应的指示开关量信号至工控机演示电路板，驱动相应的指示电路动作。本实用新型模拟实训教学中PLC内部电路结构，借助本实训装置可以完成工控机的安装、调试、维修等实训教学内容，由于简化了接线，降低了实训耗材，提升了教学效能。