VEX机器人抓取方法设计与实现

摘要

机器人中的智能技术是当前研究重点,机器人取代人工劳动成为现实。机器人手(即机械爪)控制的智能化和精准化需要立足于行业需求。以VEX机器人为研究对象,设计了二指张角机械爪的硬件构造,开发了驱动机器人实现抓取任务的软件程序,对机器人抓取控制的精准度、适应性、转动角度等进行了测试和改进。在机器人抓取方法实现中,进行多次软件编译与硬件调试,并统计实验数据,考察抓取精准度。结果表明:采用二指张角机械爪,优选机器人编码器对马达转动角度进行控制的方法,可提高机器人动作的准确性,抓取成功率高达88%以上。