基于语音和视觉联控的移动抓取机器人设计与实现

摘要

随着社会的飞速发展,科学技术突飞猛进,人工智能时代已是趋势.针对现有服务机器人抓取精度不足、抓取结构复杂等问题,采用语音和视觉联动技术,结合CAD/CAM技术对机器人的移动抓取及智能控制进行设计,实现了移动机器人结构轻巧,动作灵敏,自主寻找目标,准确抓取目标物,快速返回目的地等性能要求.