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徐友法; 王卫军; 王兆广; 陈宝;
中国电子科技集团公司第二十一研究所;
上海200233;
粗匹配; 精匹配; 模板; 位姿; 抓取点;
机译:基于移动机器人和非线性模型预测控制的基于视觉的抓取
机译:基于机器视觉抓取物体与机械手系统设计
机译:基于深入学习的视觉引导机器人抓取物体的方法
机译:基于物体平面检测的双臂抓取4腿履带式移动机器人
机译:使用两指平行下颌抓爪抓取未知3维物体的视觉规划。
机译:基于两相方案和F / T传感器的双臂机器人桩孔装配
机译:使用机器人手进行非刚性物体抓取的三维视觉数据驱动的时空变形
机译:用于空间装配的自由浮动双臂机器人
机译:基于视觉识别的物体使用相同的机器人和物流系统
机译:基于图像的三维物体的视觉化和可视化方法以及基于动画对象的视觉化和视觉化的方法
机译:双臂机器人和双臂机器人控制装置
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