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基于PLC控制的五自由度机械手臂驱动电机研制

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摘要

本文主要讨论了步进电机的驱动,论述了在PLC与单片机的控制下实现对步进电机的配置,结合单片机收集传感器元器件信号实现对五自由度机械手臂的控制.本文主要论述的重点是步进电机的驱动.

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来源
《产业与科技论坛》|2017年第3期|44-45|共2页
作者
林森; 吕庆军; 李金欣;
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作者单位

吉林农业科技学院;

吉林农业科技学院;

吉林农业科技学院;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
步进电机驱动; PLC控制; 单片机; 五自由度机械手;

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