步进电机驱动

摘要： 福特phve冷板检测定位pin是一种小型的短的台阶轴类机器,这种机器广泛应用于汽车配件的检测领域.综合应用了气动、步进电机驱动与控制、PLC、HMI、检测传感等多种控制技术,设计分拣设备控制系统的工作流程、气动回路、PLC控制回路、HMI画面等.经过实验,设计实现了福特phve冷板检测定位pin产品的分拣控制,控制效果良好.

摘要： 本文详细介绍了一种由STM32控制的语音识别废旧材料分类系统的设计.系统以STM32作为核心控制器,应用LD3320语音识别模块完成人机交互功能;通过ULN2003步进电机驱动模块控制材料桶的开关,实现废旧材料的分类存放功能;采用4.3寸液晶屏完成材料属性信息实时显示功能.最终达到通过语音识别实现废旧材料的分类存放的目的.

摘要： 为了从根本上加快工业自动化水平,本文以步进电机作为基础驱动,结合PLC和触摸屏两种技术,针对环形传输分拣系统展开重新设计.本文先行阐明步进电机驱动的环形传输分拣系统基础要求,继而提出整个系统的设计结构与要点,最后指明系统完成设计后如何进行测试.

摘要： 传统的移动机器人基本上都采用专用处理器和专用操作系统,这已不能满足现代机器人的发展要求,随着嵌入式系统的发展,移动机器人正向经济化、小型化、智能化和通用化方向发展。本文以高性能ARM处理器S3C2410为核心,进行机器人底层运动控制系统的设计,设计了机器人系统的而整体结构和对避障就行了分析,重点设计了步进电机驱动模块。对于模糊控制和BP神经网络做了理论研究。采用了超声波传感器对移动机器人周围的环境进行探测,设计了以AT89C52单片机为控制器的多路超声测距模块,并进行了测距实验,测距精度可以满足机器人避障要求。

摘要： The current selective laser sintering equipment all belong to industrial grade products,which have not only com-plex operational process but also high cost. Therefore,a selective laser sintering system based on Arduino is designed. The sys-tem uses open source hardware Arduino DUE as the control unit and is programmed by using ArduinoIDE. The lower computer can read the G code to control and implement laser,motion and temperature. The results show that after adopting the design thought of near-to-desktop FDM device,the equipment cost of the sintering machine is largely reduced at the premise of guaran-teeing the functions of the equipment,and the modular powder box in the equipment makes the loading and unloading work of powder box more convenient while reducing the size of the equipment.%目前选择性激光烧结设备均为工业级产品,不仅操作过程复杂,且设备成本高昂,因此设计一种基于Arduino的选择性激光烧结系统.该系统以开源硬件Arduino DUE为控制单元,通过Arduino IDE进行程序编写,下位机可实现读取G代码从而对激光、运动、温度等进行控制实现.结果表明,采用近似于桌面级FDM设备的设计思路,在保证设备功能的前提下大幅度降低了烧结机的设备成本,而且其中的模块化粉箱在缩小设备尺寸的同时也使装卸粉箱工作更加便捷.

摘要： 基于单片机的机床数控系统采用单片机AT89S52作为数控系统的控制核心,解决了形状复杂、精密、小批及多变零件的加工问题,稳定了加工质量和提高了生产率.通过对步进电机转角和转速的控制,实现数控机床切削加工零件时刀架转向和速度的调整.使该机床数控系统有很广阔的发展前景.

摘要： 步进电机又被称为脉冲电动机,具有小型化以及低成本的特点,所以步进电机被广泛应用于各个领域。步进电机系统由步进电机以及步进电机驱动电路组成。随着第三次科技革命以及信息技术的不断发展,步进电机系统也不断地改进和完善。我国步进电机系统的发展要比西方发达国家起步晚,随着我国科技水平的不断提高,步进电机驱动技术也得到了相应的发展。本文从步进电机的概念入手,阐述了步进电机驱动技术的发展情况,最后详细介绍了细分驱动电路的原理,以期为相关研究人员提供借鉴和参考。

摘要： 本文提出了一个基于嵌入式SOC单片机C8051F330的无线式民用供热阀门控制器,介绍了M-BUS接口电路和步进电机驱动电路,详细讨论了基于CC1100收发器的无线数据通信模块的特点及其配置方法,列出了用汇编语言编写的数据读写程序的示例,给出了增量式PID算法的计算公式,并结合单片机的主程序流程框图,对于各个子模块的功能分别进行了说明.

摘要： 步进电机驱动设施主要采用高标准、低损耗的AVR单片机Atmega16L,且已经在自动生产线传输控制系统的开发过程中得到了广泛应用.基于步进电机驱动在自动生产线传输控制系统软件设计中的应用,重点对Atmega16L开发环境、转动调控和测试模拟进行了设定分析.

摘要： Vehicle Adaptive Front-lighting System(AFS) is an active safety system.In the paper,the AFS is constructed by a master-slaver structure,which is consisted by a AFS master module and a motor driven slaver module.At first,the AFS master module is used to collect the signals of the suspension height sensor,the steering wheel angle and the GPS sensor signals,in order to calculate the light angle of horizontal and vertical directions,and then transfers the command signals to stepping motors.Then,the stepping motor is used to receive the control command signals from the main control module,and drives a stepper motor movement to realize the headlights servo steering.Finally,a software algorithm and a hardware prototype are developed.The experiment results demonstrate that the system can realize the adaptive front-lighting turning according to the curved lane and pitch adjusting according to road slope,and it can achieve the management of lighting patterns according to different velocities.%车辆自适应前照灯系统(Adaptive Front-lighting System,AFS)是车辆的一种主动安全系统.本文开发的AFS采用主控模块加电机驱动辅助模块组成的主从式结构.AFS主控模块用于采集车身悬架高度、方向盘转角、GPS等传感器信号,用于进行水平和垂直两个方向的车灯角度计算,并发送控制指令信号给步进电机;电机驱动辅助模块用于接收主控模块发出的控制指令信号,并驱动步进电机运动,实现车灯随动转向.现已开发出整套软件算法和硬件原理样机.实验结果表明,该系统能够实现弯道随动转向和坡道俯仰调节,完成不同速度下光型模式的配置.

摘要： 该文叙述了利用PWM技术对步进电机进行恒流驱动的原理,提出了一种电机绕组电流检测的简便方法,应利用该原理和电流检测方法,设计了用于罐形容器焊接设备手臂驱动的步进电机驱动器,经试验和实际运用测试,该驱动器具有适用电源电压范围宽、电机运行性能稳定、发热量低、体极小等优点.

摘要： 近年来可编程计算机控制技术(PCC)已经越来越广泛地应用于我国的工业技术领域,其在水电行业的应用也得到越来越多的厂家的青睐和用户的认可。PCC技术已经逐渐掀起了一股技术革新的潮流。rn 本文将以天传所自行开发研制的单调节调速器为例,从调速器的原理、硬件配置和软件结构来讲述和探讨怎样通过PCC技术来实现调速器的各种功能以及它与传统调速器相比较的区别和优势。

摘要： 近年来可编程计算机控制技术(PCC)已经越来越广泛地应用于我国的工业技术领域,其在水电行业的应用也得到越来越多的厂家的青睐和用户的认可。PCC技术已经逐渐掀起了一股技术革新的潮流。rn 本文将以天传所自行开发研制的单调节调速器为例,从调速器的原理、硬件配置和软件结构来讲述和探讨怎样通过PCC技术来实现调速器的各种功能以及它与传统调速器相比较的区别和优势。

摘要： 近年来可编程计算机控制技术(PCC)已经越来越广泛地应用于我国的工业技术领域,其在水电行业的应用也得到越来越多的厂家的青睐和用户的认可。PCC技术已经逐渐掀起了一股技术革新的潮流。rn 本文将以天传所自行开发研制的单调节调速器为例,从调速器的原理、硬件配置和软件结构来讲述和探讨怎样通过PCC技术来实现调速器的各种功能以及它与传统调速器相比较的区别和优势。

摘要： 近年来可编程计算机控制技术(PCC)已经越来越广泛地应用于我国的工业技术领域,其在水电行业的应用也得到越来越多的厂家的青睐和用户的认可。PCC技术已经逐渐掀起了一股技术革新的潮流。rn 本文将以天传所自行开发研制的单调节调速器为例,从调速器的原理、硬件配置和软件结构来讲述和探讨怎样通过PCC技术来实现调速器的各种功能以及它与传统调速器相比较的区别和优势。

摘要： 近年来可编程计算机控制技术(PCC)已经越来越广泛地应用于我国的工业技术领域,其在水电行业的应用也得到越来越多的厂家的青睐和用户的认可。PCC技术已经逐渐掀起了一股技术革新的潮流。rn 本文将以天传所自行开发研制的单调节调速器为例,从调速器的原理、硬件配置和软件结构来讲述和探讨怎样通过PCC技术来实现调速器的各种功能以及它与传统调速器相比较的区别和优势。

摘要： 步进电机(200)的驱动电路(100)包括:D/A转换器(120);包含比较单元(131、132)的电流控制单元(130);以及异常检测单元(170)。DAC(120)生成基于表示步进电机(200)中流过的励磁电流(IOUTl、IOUT2)的上限值的参考电压(VREF)确定的表示有关励磁电流的目标值的目标电压(VA1、VA2)。电流控制单元(130)基于该目标电压控制励磁电流。比较单元(131、132)将对应于励磁电流的电压(RNFl、RNF2)与目标电压进行比较。异常检测单元(170)基于来自比较单元的输出信号(CLOUTl、CLOUT2)和表示励磁电流的极性的控制信号(PHAl、PHA2)，检测驱动电路(100)和步进电机(200)之间的布线的异常。

摘要： 本发明涉及步进电机驱动技术领域，尤其涉及一种步进电机驱动方法、步进电机驱动装置及小型机械臂。驱动板根据接收到的信号控制步进电机运动，驱动板能够接收modbus信号和脉冲信号，驱动板既能以modbus命令的方式又能以脉冲命令的方式间隔地对步进电机进行控制；当驱动板接收modbus信号时，驱动板以modbus命令的方式对步进电机进行控制；当驱动板接收脉冲信号时，驱动板以脉冲命令的方式对步进电机进行控制；驱动板能够接收编码器发来的用于对步进电机进行闭环调节的闭环调节信号，并对步进电机进行闭环调节，本发明所提供的方案能够使得小型机械臂臂具有运动精度高、运动速度快，运动过程平稳顺畅且能够灵活控制运动轨迹的优点。

摘要： 本发明涉及一种步进电机驱动内燃机配气机构以及步进电机驱动内燃机，它包括端面轴承、弹簧、缸盖、气门以及气门座圈，所述气门座圈固定安装于所述缸盖的下端，且设有座圈孔；所述气门的杆部从下至上依次穿过所述气门座圈、所述缸盖以及所述端面轴承后，通过卡瓣固定在所述端面轴承上，所述弹簧套在所述气门上，其上端与所述端面轴承抵接，下端与所述缸盖抵接，所述气门下端的头部与所述气门座圈抵接，并设有气门孔，所述气门相对所述气门座圈转动以使所述气门孔与所述座圈孔重合或错开。本发明的技术方案的内燃机配气机构省去了用于传动的凸轮轴、摇臂等零部件，大大降低了发动机配气机构引起的功率损失。

摘要： 本发明涉及步进电机驱动技术领域，尤其涉及一种步进电机驱动方法、步进电机驱动装置及小型机械臂。驱动板根据接收到的信号控制步进电机运动，驱动板能够接收modbus信号和脉冲信号，驱动板既能以modbus命令的方式又能以脉冲命令的方式间隔地对步进电机进行控制；当驱动板接收modbus信号时，驱动板以modbus命令的方式对步进电机进行控制；当驱动板接收脉冲信号时，驱动板以脉冲命令的方式对步进电机进行控制；驱动板能够接收编码器发来的用于对步进电机进行闭环调节的闭环调节信号，并对步进电机进行闭环调节，本发明所提供的方案能够使得小型机械臂臂具有运动精度高、运动速度快，运动过程平稳顺畅且能够灵活控制运动轨迹的优点。

摘要： 本发明提供一种步进电机驱动装置以及步进电机驱动方法，能够抑制步进电机的发热、振动同时实现其高速驱动。步进电机驱动装置(10)包括：脉冲产生部(21)，其产生步进电机(7)的驱动控制用的脉冲信号；和电流控制部(22)，其在将步进电机(7)驱动基本步距角的期间，使向步进电机(7)的第1线圈(13A)供给的第1电流(IA)变化，且使向步进电机(7)的第2线圈(13B)供给的第2电流(IB)变化。

摘要： 本发明涉及一种基于步进电机驱动的电爪夹持控制方法及基于步进电机驱动的电爪，包括根据计算电磁力矩来夹持工件的方法；或通过计算电机理论运行距离与实际运行距离差值，并与设定的阈值进行比较判断电爪夹持状态的方法，采用提供的方法能够快速的控制夹爪夹持住工件，有效的提高了夹持的稳定率和准确率。

摘要： 本发明涉及一种步进电机驱动内燃机配气机构以及步进电机驱动内燃机，它包括端面轴承、弹簧、缸盖、气门以及气门座圈，所述气门座圈固定安装于所述缸盖的下端，且设有座圈孔；所述气门的杆部从下至上依次穿过所述气门座圈、所述缸盖以及所述端面轴承后，通过卡瓣固定在所述端面轴承上，所述弹簧套在所述气门上，其上端与所述端面轴承抵接，下端与所述缸盖抵接，所述气门下端的头部与所述气门座圈抵接，并设有气门孔，所述气门相对所述气门座圈转动以使所述气门孔与所述座圈孔重合或错开。本发明的技术方案的内燃机配气机构省去了用于传动的凸轮轴、摇臂等零部件，大大降低了发动机配气机构引起的功率损失。

摘要： 本发明公开了一种步进电机驱动器的测试方法和步进电机驱动器测试工装，该方法包括：当接收到用户输入的开环功能测试请求时，响应所述开环功能测试请求，一键控制步进电机驱动器开环驱动步进电机运转，以及采集并输出所述步进电机当前的运行信息；当接收到用户输入的闭环功能测试请求时，响应所述闭环功能测试请求，一键控制所述步进电机驱动器闭环驱动所述步进电机运转，以及采集并输出所述步进电机当前的运行信息，以提高步进电机驱动器的测试过程的自动化程度。

摘要： 本实用新型提供了一种步进电机驱动电路及步进电机驱动器。该步进电机驱动电路通过在步进电机驱动器中安装光耦合器实现驱动电压的电压值转化，从而使得步进电机驱动器对其驱动信号有了更强的适应性。本实用新型的技术方案中提供的一种步进电机驱动电路，包括脉冲信号电路和步进电机驱动器，其中，脉冲信号电路中包含可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器向步进电机驱动器输出脉冲控制信号；步进电机驱动器中包含光耦合器，光耦合器设置于步进电机驱动器的输入端，接收可编程逻辑控制器向步进电机驱动器输出的脉冲控制信号。

摘要： 本实用新型涉及一种步进电机驱动器的底座及步进电机驱动器，其中底座包括底板和侧板，底板和侧板与步进电机驱动器的壳体配合形成容纳腔，容纳腔用于放置步进电机驱动器的电路板；底板的正面的至少一部分构成容纳腔的底部，底部上设有导电连接件，导电连接件与电路板上的接地件电连接，接地件与电路板上各待接地的电路电连接；底座还包括设置于底板上并与导电连接件电连接的至少一个接地端子，至少一个接地端子与外部环境相通作为步进电机驱动器的对外接地端。通过底座上设有彼此电连接的导电连接件与接地端子，导电连接件用于与电路板上各待接地的电路电连接，接地端子用于与外部接地线连接；实现步进电机驱动器的接地，保证电气安全。