FMS多级计算机控制结构设计与研究

摘要

本文研究了FMS的硬件结构和软件结构,尤其研究了FMS多级控制中的两项关键技术:无FMS接口的异种机通信和采用虚拟机控制技术的异种机的协调控制,从而设计并建成了FMS三级计算机控制实验系统。