柔性制造系统

摘要： H50系列四轴卧式加工中心是斯达拉格集团海科特产品系列推出的全新款机床,它在节省空间上是一个奇迹(高达30%),且每一处细节都严格遵守斯达拉格的质量标准,保证加工过程达到最高精度。H50系列适用于金属加工的所有领域,尤其是在铝合金加工方面,它既可作为单机使用,也可配合托盘系统和机器人上下料装置集成至柔性制造系统。

摘要： 结合阀体加工用柔性制造系统的研制过程,在分析零件加工工艺、选取满足零件加工要求机床的基础上,研发了适合企业的柔性制造系统,并对加工机床的性能、特点做了介绍。对柔性制造系统中的控制系统、自动识别系统、物流系统、监控系统等关键技术做了阐述,为未来柔性制造系统研制提供借鉴,对促进国内柔性制造系统技术发展有一定的意义。

摘要： “多品种,小批量”的生产模式之所以会经常让制造商们陷入“骑虎难下”的困境,因为其交货期变短,突发需求不可预测,使生产计划安排和生产管理面临着重重障碍。宁波伟立机器人的DFMS柔性制造系统-LPS-630系列产品有效解决以上问题。DFMS柔性制造系统-LPS-630主要包含了LPS主体跺机、料库、装载站以及控制系统,控制系统主要实现精确的排产和订单管理、生产资料数据管理、刀具工装自动化、机床及生产数据采集和生产流程自动化控制等功能。

摘要： 为解决柔性制造系统(FMS)实时数据采集的问题,对EtherCAT实时性、传输效率进行分析;针对FMS设备进行主从站的建立,并进行主站与从站的通信测试。结果表明:EtherCAT兼容多种以太网协议,并且对于实时数据的传输效率更高,多设备的I/O信号响应快,可以预见EtherCAT将逐渐成为智能工厂的主流实时数据通信协议。

摘要： 为解决现有柔性制造系统排产效率低的问题,提出一种基于时延Petri网模型的柔性制造系统排产优化方法。首先,根据柔性制造系统生产模式的特点,为其建立包含生产路径约束信息的时延Petri网模型。其次,设计遗传算法与模拟退火算法的混合算法,快速搜寻时延Petri网模型最优或次优变迁发生序列,从而得到系统加工优化路径。最后,通过算例仿真与分析,表明该算法具有较高的准确率,且有较强的跳出陷阱能力,证明了其在基于时延Petri网模型的柔性制造系统排产优化方面的有效性。

摘要： 人们在设置柔性制造系统时,往往忽视刀具的部分柔性技术问题,现大部分企业侧重完全柔性技术的需求与选择上。相对完全柔性技术而言,刀具的部分柔性技术指能对企业相关产品的工序起集中与过程能力提高的技术,有其选择与规划的具体问题。不可调刀具结构决定了刀具元件和功能的不变分布状态及相互关系,限定了系统重构时柔性的属性,其工艺动作的静止状态,决定了其柔性变化只能局限在刀具材质与类型、品种的变化上,只有通过可调式刀具机构的综合可靠变化,才能简化刀具类型、品种的变化。对制造系统效能的影响程度,综合表现了在其生命周期的不同阶段上采用或转位、或调整、或重磨、修复、重用刀片,最后调换不同刀片的柔性技术措施,提高了刀头几何参数动态适应性与刀片利用率高,有效延长刀刀使用寿命与报废、增强绿色化的全部过程。其柔性技术的需求和选择方面不同于现可转位不重磨刀具刀片型号不变的单向转位与调换的延续技术,能使刀具系统几何参数的静态优化状态,演进为参数可调的动态优化技术,从而对不可调式刀具“积极惰性”进行切实的分析与创新,提高生产效率与经济效益,使其LCC最小化扩张到“LCV/LCC”(产品生命周期价值/产品生命周期成本)的最大化,体现了现代先进切削技术的基本特征。相关研究结果表明,只要企业合理进行投资分配,通过获得部分的产品柔性可获得近似于完全柔性的收益。

摘要： 工程机械产品的质量不断提升,这与其工程机械产品制造系统的水平提升有关。柔性制造系统作为工程机械产品制造中重要的系统之一,具有十分重要的作用。本文主要介绍柔性制造系统,及其焊接柔性作业系统在工程机械产品的组合工装、焊接作业单元等方面的应用,希望可以为相关研究人员提供参考。

摘要： 在柔性生产线的调度过程中,存在柔性单元间关系复杂且离散并行的问题,为此,以机床座类柔性生产线为例,提出了一种适用于柔性生产线调度研究的Petri网模型。首先,分析了Petri网的组成结构,设计了柔性单元变迁的延时函数;然后,分析了生产线中各柔性单元的生产调度关系,建立了柔性单元的模块化Petri网模型;最后,采用了模块化柔性单元简化座类柔性生产线的Petri网调度模型,研究了生产调度过程中多个系统与柔性单元间信息的传递关系,建立了基于信息流的Petri网模型;通过采用可达树分析法,研究了可能出现的变迁序列,设计了Petri网的可达树图,对所建立的Petri网模型的可行性进行了验证。研究结果表明:基于Petri网建立的机床座类柔性生产调度模型是可行的、合理的,可进一步在此基础上进行柔性生产线的动态生产调度。

摘要： 柔性制造系统的调度场景具有复杂多变的调度特征。考虑一般调度系统对不同特征的调度场景不具有复用性,提出了一种基于优先级算法的规则可配置通用调度框架。通过配置不同的规则应对不同的调度场景,分析并处理系统扰动,确保调度方案具有较好的鲁棒性。开发规则配置的调度系统,并在某航空企业的生产线上进行应用验证,证明了所提方法具有可行性。

摘要： FMS柔性制造系统所涉及的工艺基础较为复杂,在系统初始阶段需要按照成组的加工对象确认工艺过程,详细设计、建模与仿真,并且由计算机控制,自动调整并实现多品种工件、中小批量的高效生产。FMS柔性制造系统与自动化、计算机、数控、物流、刀具等多个技术点相关,系统设计投入规模较大,风险较高。FlexSim软件是柔性制造系统进行生产线仿真的最佳选择,面向对象的仿真环境,能够在设计阶段建立离散事件流程过程,大大降低FMS柔性制造系统的设计风险,已经得到广泛的应用。

摘要： 采用改进的随机选择策略、自适应交叉和变异算子、种群协同进化算法等建立了一种新的遗传算法,在求解基于多工序、工序交叉、工件流组合等条件下的柔性制造系统调度问题时,保证了种群的广泛性、解的全局性以及算法的执行效率.概述了遗传算法求解柔性制造系统调度的问题,研究了遗传算法的早熟原因及对策,在分析遗传算法避免局部优化及早熟的基础上,提出了基于纵横向状态关联的自适应交叉和变异算子,设计了协同进化遗传算法求解柔性制造系统的调度模型,通过对精密机床箱体件的调度验证了算法.

摘要： 本文针对FMS—柔性制造系统、在烟草包装设备制造中的使用,根据烟草包装设备金切加工的特点,基于目前实际生产加工状况,客观的从技术工艺,生产加工等方面、通过实例切入分析,以点论面、希望为今后的工作实践、提供有益的帮助和积累.

摘要： 本文着重介绍汽车纵梁柔性制造系统设计的组成、性能、特点，指出由主机、移动工作台、自动上下料系统、电气控制部分组成，设计配置的一套大型自动上下料系统，能实现12000mm×宽550mm以内矩形钢板自动上、下料，大大提高了冲压设备的自动化程度、生产效率以及生产安全性，其最大特色就是能够柔性地对汽车纵梁板料进行弯曲加工。该制造系统可实现汽车U形纵梁的拉伸成型，配合自动上下料装笠的使用，具有较强的柔性，极大的满足用户个性化的需求，是一种创新结构式的液压机，是我国汽车大梁液压机发展方向，具有广泛的市场前景。

摘要： 本文介绍了西门子RF300系列RFID产品在动力总成装配线的应用,面对数十万产能,近百个工位、数十种机型共线的自动化生产线,工程师们是如何做到精准生产,实时物流调配,设备稳定运行,机型无缝切换的.RFID技术在这个柔性制造系统中发挥了关键的作用.

摘要： 在FMS物流系统的实时调度优化方面,针对AGV运输展开的调度研究.尝试了两种形式的AGV调度策略基于遗传算法(GA)的AGV调度和基于粒子群算法(PSO)的AGV调度.将模型及调度优化思想以具体的实例进行验证,以已开发出的仿真程序为基础,在其中融入调度模块,通过实时运行的假定加工任务数据,证实实时调度优化后系统的任务完成时间有明显缩短,提高了整个系统的任务加工处理效率.

摘要： 柔性制造实践教学系统的建成与投入使用提高了机电一体化开放性实验室的实验教学和科研能力。学生可以更好地掌握机械、电子、电气、液压、自动控制、数控等专业知识，具有机电一体化设备调试、运行、维护和技术管理的能力，具有机械制造工艺编制及，工装设计的能力，以及具有工业产品技术检验和工艺质量控制的能力。从而创建特色鲜明的专业人才培养模式和课程体系，引领和带动相关专业的建殴和发展。经过较系统的学习和训练，学生的综合素质得到明显提高，并具备了一定的科技创新能力，为今后的就业和发展打下了坚实的基础。

摘要： 在FMS物流系统的实时调度优化方面,主要是针对AGV运输展开的调度研究.本文尝试了两种形式的AGV调度策略:基于遗传算法(GA)的AGV调度、基于粒子群算法(PSO)的AGV调度.将模型及调度优化思想以具体的实例进行验证,以已开发出的仿真程序为基础,在其中融入调度模块,通过实时运行的假定加工任务数据,证实实时调度优化后系统的任务完成时间有明显缩短,提高了整个系统的任务加工处理效率.

摘要： 针对柔性制造系统中自动导引车的无碰撞路径规划问题，结合预先规划算法和实时规划算法两种方法的优点，提出基于先验决策的自动导引车无碰撞路径规划方法。把Dijkstra算法和时间窗原理相结合，顺序规划各个自动导引车的路径。在已规划自动导引车路径的基础上，运用基于Dijkstra的算法继续规划下一自动导引车，实现自动导引车的无碰撞路径规划。此算法能有效避免死锁及碰撞并保证最优化路径，能快速响应新的任务，在动态环境下具有较好的柔性。结合实例说明该算法的实现过程，并证明此方法具有较好的鲁棒性和柔性，同时能提高系统效率。

摘要： CAPA 是一种持续性的投入,不积跬步无以至千里,只有将每一个纠正与预防措施梳理,才能为企业提供一整套操作规范点或者注意点.为消除实际或潜在的不合格原因而采取的纠正和预防措施，要有一定的人力和物力的投入，投入多少应与问题大小，风险程度高低相适应，即用最佳成本获得规定产品特性要求和质量体系要求的有效性。并不是对每次发生的不合格立即采取纠正措施，应考虑定期分析不合格的类型，发现过程改进的重点和采取必要的纠正措施。

摘要： CAPA 是一种持续性的投入,不积跬步无以至千里,只有将每一个纠正与预防措施梳理,才能为企业提供一整套操作规范点或者注意点.为消除实际或潜在的不合格原因而采取的纠正和预防措施，要有一定的人力和物力的投入，投入多少应与问题大小，风险程度高低相适应，即用最佳成本获得规定产品特性要求和质量体系要求的有效性。并不是对每次发生的不合格立即采取纠正措施，应考虑定期分析不合格的类型，发现过程改进的重点和采取必要的纠正措施。

摘要： 本发明涉及一种用于操作柔性制造系统的基于计量的系统。提供了一种用于使末端执行器定位的方法，所述方法包括：使所述末端执行器相对于机身组件进行宏观定位；使所述末端执行器相对于所述机身组件进行细观定位；计算针对所述机身组件上的一组基准点的一组实际基准地点；以及基于所计算的这一组实际基准地点使所述末端执行器相对于所述机身组件上的一组操作地点中的每个操作地点进行微观定位。

摘要： 本发明公开了一种复杂构件柔性制造系统及复杂构件柔性制造方法，包括柔性生产管理系统，与客户端通信连接；成型光洁处理装备，与柔性生产管理系统通信连接，成型光洁处理装备包括光子束添料制造单元、光洁度在线测量单元、光子束光洁处理单元；用于可视化控制成型光洁处理装备生产过程的制程可视化操控单元，与柔性生产管理系统通信连接。通过设置制程可视化操控单元通过柔性生产管理系统与客户端通信连通，实现了客户对生产过程可视化控制、管理和追溯的效果；通过融合光洁度在线测量单元与光子束光洁处理单元解决复杂构件内腔壁光洁度的处理问题，实现对内腔壁有要求的异形复杂构件高质量、高效率、可视化控制的成型制造。

摘要： 所提出的方法用于针对用于至少生产产品的柔性制造系统进行自学习制造调度，其中，制造系统由通过输送实体互连的加工实体组成，其中，制造调度将由强化学习系统在柔性制造系统的模型上学习，其中，该模型至少表示该柔性制造系统的行为和决策制定，其中，该模型作为佩特里网来实现。加工实体和输送实体的顺序能够互换，并且因此整个布置非常灵活。

摘要： 一种用于自学习柔性制造系统的制造调度的方法，该柔性制造系统具有以处理实体互连的加工实体，其中，借助于在柔性制造系统的模型上的增强学习系统来学习制造调度，其中，模型至少表示柔性制造系统的行为与决策制定，并且其中，模型被转换为状态矩阵以模拟柔性制造系统的状态。提出的方案包括在模拟中进行训练并且根据FMS内多种各个情形的经定义动作集合来学习最佳决策的用于线上调度和资源分配的自学习系统。对于不可预见的情形，建议该方案(当使用神经网络时)。当应用该系统时，能够在生产过程期间近乎实时地做出决策并且系统以FMS使用不同的优化目标来找出每个产品的最佳方式。在使用具有工艺路线柔性的制造系统方面并且自动地规定产品穿过工厂的工艺路线和分配合适的机器或制造模块特别好。

摘要： 本发明涉及轻钢轻质复合板材生产制造技术领域，具体是一种轻钢轻质复合板材柔性制造系统及其制造方法；所述轻钢轻质复合板材柔性制造系统包括：抓取模块，设置在抓取模块周边的框架提供模块，板材提供模块，填充层提供模块，下料模块，设置在上述四大模块上部的打钉除尘模块以及PLC控制模块；本发明解决了现有技术实施条件苛刻，工序繁多，生产及维护成本高昂等问题。

摘要： 本发明涉及智能制造技术领域，公开了一种基于爬山法的柔性制造系统智能排产方法及系统，该智能排产方法，包括以下步骤：S1，输入排产订单数据；S2，解析排产订单数据；S3，产生初始排产方案；S4，定义邻域；S5，搜索最优解。本发明解决了现有技术存在的在应对混流加工场景时无法产生较好的排产方案、难以提高排产效率、难以提高生产设备利用率的问题。

摘要： 本发明公开了一种用于柔性制造系统的管控系统及方法，涉及柔性制造系统管控的技术领域，具体包括总控系统和电气控制系统；所述总控系统负责对柔性制造系统的综合管控；所述电气控制系统负责自动搬运设备与自动化设备的协同控制；本发明，解决了柔性制造系统应用中从任务创建、工艺审核到生产执行、完工统计全过程的信息化管理，以及自动化过程的实时管控，同时完善了以柔性制造系统为生产主体的生产系统的全面信息化管理，并且将柔性制造系统与企业制造执行系统等系统进行集成，实现整个数字化车间的纵向集成。

摘要： 本发明涉及一种用于操作柔性制造系统的基于计量的系统。提供了一种用于使末端执行器定位的方法，所述方法包括：使所述末端执行器相对于机身组件进行宏观定位；使所述末端执行器相对于所述机身组件进行细观定位；计算针对所述机身组件上的一组基准点的一组实际基准地点；以及基于所计算的这一组实际基准地点使所述末端执行器相对于所述机身组件上的一组操作地点中的每个操作地点进行微观定位。

摘要： 本实用新型一种柔性制造系统用工件柔性夹具装置，涉及夹具装置技术领域。包括工作台，工作台的底端固定连接有两个支撑板，工作台的顶端固定连接有防护壳，工作台的顶端滑动穿插有两个移动块，两个移动块相对的一侧均固定连接有夹板，锁紧组件，锁紧组件设置在工作台的底部，锁紧组件包括转动柱，转动柱的外壁开设有多个限位槽，转动柱的外壁滑动穿插连接有移动环，移动环的外壁滑动穿插连接有限位杆，该实用新型设置了锁紧组件，利用锁紧组件的设计，转动柱与移动环，在限位杆的作用下，便于限位杆移动至限位槽的内部，限制住转动柱的转动，从而达到锁紧的作用，使夹板无法进行移动，便于对零件进行加工。

摘要： 本实用新型公开了一种基于自动影像测量柔性制造的刀具管理系统，包括：PLC工序监控模块；光学数据采集模块，安装于光学自动检测仪上，用于采集柔性制造产品的物理参数尺寸；数据对比模块，用于对光学数据采集模块采集得到的物理参数尺寸数据，与柔性制造系统内排程零件的公差要求；数据输出模块，安装于PLC控制台上；柔性系统通讯模块，用于包括工业机器人、加工中心在内的柔性制造系统中设备的通讯。本实用新型可对柔性制造过程中产品的物理尺寸缺陷进行分析比对，并根据mes系统订单进行刀具寿命监测和自动补偿，对不良品进行控制，对产品尺寸的异常情况做到及早发现，从而提高整个柔性制造过程的产品稳定性，生产效率提升，良品率提升。