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气动人工肌肉的滑模变结构控制

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摘要

针对气动人工肌肉的非线性、时变性和不确定性,采用变结构控制的方法,设计了气动人工肌肉的全局滑模变结构控制策略.在Matlab仿真中,分析了控制器对外界干扰和外部参数的鲁棒性,表明该滑模变结构控制策略有效可行.

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来源
《工业控制计算机》|2012年第1期|18-19,22|共3页
作者
高聪聪; 王冬青;
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作者单位

青岛大学自动化工程学院,山东青岛266071;

青岛大学自动化工程学院,山东青岛266071;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
气动人工肌肉; 滑模变结构; 滑模面; 切换函数;
入库时间 2023-07-24 21:14:15

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