一种新型气动执行元件--气动人工肌肉

摘要

气动人工肌肉是一种结构简单、功率自重比大、有良好柔性、不会损害操作对象的新型气动执行元件.概述了气动人工肌肉的研究现状,分析了气动人工肌肉的优缺点和应用中存在的问题.在此基础上,指出目前气动人工肌肉的研究尚处于起步阶段,并给出了其有待进一步研究的方向.介绍了一些气动人工肌肉的应用实例.