新型气动人工肌肉驱动踝关节矫正器设计

摘要

针对脑卒中患者踝关节存在的异常步态问题,以一对对抗气动人工肌肉作为驱动,以流量比例阀为控制元件,研究设计了一种新型气动人工肌肉驱动踝关节矫正器,帮助患者完成日常运动康复训练.文中叙述了矫正器的机械结构、气动回路和控制系统的构成,并制作了实验样机.经实验验证,该矫正器可以较好地完成对正常人的行走步态跟踪,达到康复训练的目的.