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刘昱; 王涛; 范伟; 王渝; 黄清珊;
北京理工大学自动化学院;
气动人工肌肉(PMA); 柔索驱动; 并联机器人;
机译:气动人工肌肉驱动的平面并联机器人的机电设计
机译:设计气动人工肌肉驱动的全身人形机器人的协同行走:一项实证研究
机译:通过气动人工肌肉驱动的机器人机械手自适应返回步进快速端子滑动模式控制:连续塑造,动态配方和控制器设计
机译:由气动人工肌肉驱动的平面平行机器人的机电图设计
机译:气动人工肌肉控制机器人矫形器的研究
机译:一种新的自适应协同控制设计用于单向机器人手臂由气动肌肉驱动
机译:MISO模型通过气动人工肌肉驱动的单个关节康复机器人的自由自适应控制*
机译:使用人工肌肉的生物启发智能机器人 - 能力和挑战
机译:灯驱动的气动人工肌肉/软机器人
机译:电子人或机器人的人工智能计算机系统,其中电子人或机器人的人工智能计算机系统的接收信号反应,电子人或机器人的人工智能计算机系统的关联,思想机器人或机器人的人工智能计算机系统的实例化,以及该机器人或机器人的人工智能计算机系统的工作方法
机译:电子人或机器人的人工智能的计算机系统,其中该计算机系统的记录的信号来自电子人或机器人的人工智能,电子人或机器人的人工智能的计算机系统的对应关联。机器人,并在计算机系统中物理地构建了电子人或机器人的人工智能计算机系统的相应思想,以及电子人或机器人的人工智能计算机系统的工作方法
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