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周彬滨; 邹任玲;
上海理工大学医疗器械与食品学院 上海市200093;
气动人工肌肉; 上肢康复; 下肢康复; 康复机器人; 综述;
机译:具有主要参数共振条件的康复性气动人工肌肉(PAM)致动器的动态分析
机译:使用离散小波变换和支持向量机的肌电信号触发的下肢康复的气动人工肌肉驱动机器人
机译:气动人工肌肉驱动的腿部康复外骨骼的被动和主动控制策略
机译:气动人工肌肉驱动的单关节康复机器人的MISO无模型自适应控制*
机译:微型气动人工肌肉和空间合格的气动人工肌肉的可变募集
机译:基于组合模糊理论的气动人工肌肉驱动的腿部康复机的跟踪控制。
机译:MISO模型通过气动人工肌肉驱动的单个关节康复机器人的自由自适应控制*
机译:mcKibben气动人工肌肉的静态和动态特性
机译:气动人工肌肉驱动的外骨骼器械,具有上肢辅助和康复训练功能
机译:气动人工肌肉驱动的外骨骼装置,具有上肢辅助功能和康复训练
机译:康复器械的控制装置和包括该器械的康复器械控制系统
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