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韩江云; 虞媛媛; 郭柴琪; 于浩楠; 蓝春麟;
扬州大学 江苏 扬州 225000;
相机测距; SLAM; 路径规划;
机译:基于SIFT的车辆定位技术用于室内安全巡逻的基于视觉的自主车辆制导
机译:基于贝叶斯映射的自主探索和3D结构化室内环境的巡逻,具有多个飞行机器人
机译:基于GPS和基于COMPACT的路由集成了基于机器视觉的行指导,实现了稻田杂草机器人的自主导航
机译:移动机器人的视觉导航,用于室内和室外区域的自主巡逻
机译:利用轨迹优化,随机估计,基于视觉控制和机器学习算法建立外科机器人系统的自主权和智能
机译:基于单目视觉传感器的自主机器人障碍物检测算法
机译:基于视觉的自主移动机器人导航系统。 (基于天花板地标识别自主移动机器人的导航和定位误差补偿实验)。
机译:基于知识的自主陆地车辆视觉技术研究。
机译:机器人巡逻的自主方式及巡逻机器人
机译:巡逻机器人及巡逻机器人的自主旅行方法
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