工业机器人基础教学实训设备开发探究

摘要

本文从缺乏工业机器人基础实训设备出发,根据本校情况及人才培养目标决定自行开发相关设备,并且调研大量数据后,决定主要引入搬运码垛、焊接、装配三大应用功能,并阐述了机器人选型及主要功能具体设计,给出设计图及实物图.最后列举设备用到的课程及起到的作用.